Limitaciones; Parámetros De Plc Onboard; Desconexiones De Plc Onboard - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
10.3.4

Limitaciones

El programa PLC Onboard presenta las siguientes limitaciones:
• La memoria flash asignada a PLC Onboard es de 16 kB, que incluye
el programa de usuario y su encabezamiento, con un resultado de
tamaño máximo de programa de usuario en torno a 12 kB
• PLC Onboard se suministra con 2 kB de RAM.
• El accionamiento tiene capacidad para realizar 100 descargas de
programa. Esta limitación viene impuesta por la memoria flash
con que se guarda el programa en el accionamiento.
• Solo hay una tarea en tiempo real con un periodo mínimo de 16 ms.
• El programa de rueda libre se ejecuta con baja prioridad.
El accionamiento realiza primero las tareas del reloj y sus funciones
principales (como el control del motor) y utiliza el tiempo de
procesamiento restante para ejecutar la tarea de rueda libre como
una actividad en segundo plano. A medida que el procesador del
accionamiento recibe más carga, dedica menos tiempo a ejecutar
la tarea de rueda libre.
• No se admite el uso de puntos críticos, procedimientos de paso
único ni cambios de programa en línea.
• No se admite el uso de la herramienta de gráficos.
• No se admite el uso de los tipos de variables REAL (32 bits
con coma flotante), LWORD (64 bits con números enteros)
y WSTRING (cadena Unicode) ni de variables retenidas.
10.4 Parámetros de PLC Onboard
Los siguientes parámetros están asociados con el programa de usuario
integrado PLC Onboard.
11.047 Programa de usuario integrado: Activar
RW Txt

Parar (0) o Marcha (1)
Este parámetro detiene y arranca el programa de usuario.
0 - Parar el programa de usuario
El programa del usuario integrado se detiene. Si se reanuda ajustando
Programa de usuario integrado: Activar (11.047) en un valor distinto
de cero, la tarea en segundo plano comenzará a ejecutarse desde
el principio.
1 - Poner en marcha el programa de usuario
El programa de usuario comienza a ejecutarse.
11.048 Programa de usuario integrado: Estado
RO Txt
-2147483648 a

2147483647
Este parámetro es de solo lectura e indica el estado del programa de
usuario en el accionamiento. El programa de usuario escribe el valor
de este parámetro.
0: Parado
1: En ejecución
2: Excepción
3: Ningún programa de usuario presente
Programa de usuario integrado:
11.049
Eventos de programación
RO Uni

0 a 65535
Este parámetro contiene el número de veces que se ha descargado
el programa de usuario PLC Onboard y se envía de fábrica con 0.
El accionamiento permite realizar cien descargas nominales de programas
ladder. Este parámetro no se modifica cuando se cargan los valores
por defecto.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
US

Marcha (1)
NC PT

NC PT PS

Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
11.050
RO Uni

Este parámetro muestra el número de veces por segundo que se inicia
la tarea de rueda libre.
11.051
RO

Este parámetro muestra el porcentaje de tiempo disponible que ha
utilizado el usuario de programa en realizar tareas del reloj.
11.055
RO

Este parámetro muestra, expresado en ms, el intervalo de tiempo
programado para ejecutar las tareas del reloj.
10.5

Desconexiones de PLC Onboard

Si el accionamiento detecta un error en el programa de usuario,
inicia una desconexión de tipo User Program. El número de
desconexión secundario situado junto al número de la desconexión
User Program describe la causa del error. Consulte el Capítulo 13
Diagnósticos en la página 292 para obtener más información sobre
las desconexiones User Program.
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
Programa de usuario integrado:
Tareas de rueda libre por segundo
NC PT

0 a 65535
Programa de usuario integrado:
Tiempo utilizado en tareas de reloj
NC PT

0,0 a 100,0%
Programa de usuario integrado:
Intervalo programado para tareas del reloj
NC PT

0 a 262128 ms
Diagnós- Información de
ticos catalogación de UL
171