Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario página 129

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de seguridad de producto mecánica
tabla). Este tipo de autoajuste no permite medir el factor de potencia
del motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en
Pr 00.043. Para realizar un autoajuste estático, ajuste Pr 00.040
en 1, y proporcione al accionamiento dos señales: una de
activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13
en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en
Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
• El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no tiene
corriente. El autoajuste por rotación realiza primer un autoajuste
estático, como el anterior, seguido de otro por rotación en el que el
motor se acelera con las rampas seleccionadas actualmente hasta
una frecuencia indicada en Frecuencia nominal del motor (05.006)
x 2/3, que se mantiene en ese nivel durante 4 segundos. Se mide
la Inductancia del estátor (05.025) y este valor se utiliza junto con
otros parámetros del motor para calcular el Factor de potencia
nominal del motor (05.010). Para realizar un autoajuste por rotación,
ajuste Pr 00.040 en 2, y proporcione al accionamiento dos señales:
una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal
11 y 13 en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27
en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de
realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia
necesaria, habrá que ponerlo en una condición de desactivación
controlada. Para ello se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal
SAFE TORQUE OFF de los terminales 31 y 13 en Unidrive M700 / M701
y terminal 11 y 13 en Unidrive M702, ajustar el parámetro Activar
accionamiento (06.015) en OFF (0) o desactivar el accionamiento
mediante Palabra de control (06.042) y Activar palabra de control (06.043).
RFC-A
Existen tres pruebas de autoajuste en el modo RFC-A: estática,
por rotación y de medición de inercia. Un autoajuste estático ofrece un
rendimiento moderado, mientras que un ajuste rotativo ofrece un mejor
rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros del motor
que requiere el accionamiento. Además del autoajuste estático o por
rotación, es necesario realizar una prueba de medición de inercia separada.
NOTA
Es realmente aconsejable realizar un autoajuste rotativo (Pr 00.040
ajustado en 2).
• El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el
motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor. Su función
es medir la Resistencia del estátor (05.017) y la Inductancia transitoria
(05.024) del motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de
corriente. Los valores de Pr 04.013 y Pr 04.014 se actualizan al final
de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor
de potencia del motor, será preciso introducir el valor de la placa de
datos en Pr 00.043. Para realizar un autoajuste estático, ajuste
Pr 00.040 en 1, y proporcione al accionamiento dos señales: una de
activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13
en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en
Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
• El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no tiene
corriente. El autoajuste por rotación realiza primero un autoajuste
estático, seguido de otro por rotación en el que el motor se acelera
con las rampas seleccionadas actualmente hasta una frecuencia
indicada en Frecuencia nominal del motor (05.006) x 2/3, que se
mantiene en ese nivel hasta 40 seg. Durante el autoajuste por
rotación, el accionamiento modifica la Inductancia del estátor
(05.025) y los puntos críticos de saturación del motor (Pr 05.029,
Pr 05.030, Pr 06.062 y Pr 05.063). Aunque el factor de potencia
también se modifica a modo orientativo, no se utiliza después
debido a que el algoritmo de control vectorial emplea la inductancia
del estátor en su lugar. Para realizar un autoajuste por rotación,
ajuste Pr 00.040 en 2, y proporcione al accionamiento dos señales:
una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal
11 y 13 en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en
Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de
realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia
necesaria, habrá que ponerlo en una condición de desactivación
controlada. Para ello se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal
SAFE TORQUE OFF de los terminales 31 y 13 en Unidrive M700 /
M701 y terminal 11 y 13 en Unidrive M702, ajustar el parámetro
Activar accionamiento (06.015) en OFF (0) o desactivar el
accionamiento mediante la palabra de control (Pr 06.042 y Pr 06.043).
RFC-S
El modo RFC-S dispone de cuatro pruebas de autoajuste para medir los
parámetros dependientes de carga: autoajuste estático, autoajuste por
rotación, prueba de medición de inercia y prueba de bloqueo de rotor.
• Autoajuste estático
El autoajuste estático puede utilizarse cuando hay corriente en el motor y
no es posible desconectar la corriente del eje del motor. Esta prueba
permite medir todos los parámetros necesarios para realizar un control
básico. Durante la puesta en práctica de un autoajuste estático se lleva a
cabo una prueba para localizar el eje de flujo del motor. No obstante y
comparada con un autoajuste por rotación, esta prueba no es capaz de
calcular un valor preciso para el Ángulo de fase de realimentación de
posición (03.025). La prueba estática permite medir los parámetros
Resistencia del estátor (05.017), Carga (05.024), Desfase de tensión a
corriente cero (05.058), Desfase de tensión máxima (05.059), Desfase de
tensión a corriente máxima (05.060), Lq sin carga (05.068) y
Desplazamiento de fase sin carga (05.070). Si Activar compensación del
estátor (05.049) = 1, la Temperatura básica del estátor (05.048) pasa a ser
igual que la Temperatura del estátor (05.046). Se utilizan los parámetros
Resistencia del estátor (05.017) y Carga (05.024) para configurar los
parámetros Ganancia Kp del controlador de corriente (04.013) y Ganancia
Ki del controlador de corriente (04.014). Si no se ha seleccionado el modo
sin sensor, el parámetro Ángulo de fase de realimentación de posición
(03.025) ajusta su posición a partir de la interfaz de realimentación de
posición que se haya seleccionado con el parámetro Seleccionar
realimentación de control del motor (03.026). Para realizar un autoajuste
estático, ajuste Pr 00.040 en 1, y proporcione al accionamiento dos
señales: una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y
terminal 11 y 13 en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27
en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
• Autoajuste por rotación
Este autoajuste debe realizarse en un motor sin corriente. Se puede
utilizar para medir todos los parámetros necesarios para un control
básico y los que permiten cancelar los efectos de un par rotación
irregular.
Durante el autoajuste por rotación, se aplica la Corriente nominal del
motor (05.007) y el motor gira mediante 2 revoluciones eléctricas
(por ejemplo, hasta 2 revoluciones mecánicas) en la dirección necesaria.
Si no se ha seleccionado el modo sin sensor, el parámetro Ángulo de fase
de realimentación de posición (03.025) configura su posición a partir de la
interfaz de realimentación de posición que se haya seleccionado con el
parámetro Seleccionar realimentación de control del motor (03.026).
La prueba estática permite medir los parámetros Resistencia del estátor
(05.017), Carga (05.024), Desfase de tensión a corriente cero (05.058),
Desfase de tensión máxima (05.059), Desfase de tensión a corriente
máxima (05.060) y Lq sin carga (05.068). Se utilizan los parámetros
Resistencia del estátor (05.017) y Carga (05.024) para configurar los
parámetros Ganancia Kp del controlador de corriente (04.013) y
Ganancia Ki del controlador de corriente (04.014). Esta acción solo se
realiza una vez durante la prueba, de forma que el usuario pueda hacer
otros ajustes a las ganancias del controlador de corriente, si fuera
necesario. Tras un retardo de 5 segundos, el motor gira por medio de una
revolución eléctrica posterior y se miden los valores de Parámetro 1 de
datos de rotación irregular (05.074) a Parámetro 8 de datos de rotación
irregular (05.081). Para realizar un autoajuste por rotación, ajuste
Pr 00.040 en 2, y proporcione al accionamiento dos señales: una de
activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13 en
Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 /
M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
PLC Parámetros Datos Diagnós-
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catalogación de UL
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