Descripción - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
7.4.2 Interfaz de posición P1: Información detallada sobre la puesta en servicio del dispositivo de realimentación
y arranque
Codificador en cuadratura estándar con o sin señales de comunicación (A, B, Z o A, B, Z, U, V, W) o
codificador seno-coseno con o sin señales de conmutación UVW
Tipo de dispositivo (03.038)
Tensión de alimentación (03.036)
Línea de rotación por revolución (03.034)
Seleccionar terminación(03.039)
(AB o AB Servo solamente)
Modo de paso por cero (03.031)
Nivel de detección de errores (03.040)
* Estos ajustes deben utilizarse en modo RFC-A solamente. Si se utilizan en modo RFC-S deberá realizarse una prueba de desviación de fase
después de cada encendido.
Codificador incremental con señales de Frecuencia y Dirección (F y D) o Directas e Invertidas (CW y CCW) con o sin señales de conmutación.
Tipo de dispositivo (03.038)
Tensión de alimentación (03.036)
Línea de rotación por revolución (03.034) Ajuste el número de impulsos por revolución del codificador dividido entre 2.
Seleccionar terminación (03.039)
Modo de paso por cero (03.031)
Nivel de detección de errores (03.040)
* Estos ajustes deben utilizarse en modo RFC-A solamente. Si se utilizan en modo RFC-S deberá realizarse una prueba de desviación de fase
después de cada encendido.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
AB (0) para codificador en cuadratura sin señales de conmutación*
AB Servo (3) para codificador en cuadratura con señales de conmutación
SC (6) para codificador seno-coseno sin señales de conmutación*
SC Servo (12) para codificador seno-coseno con señales de conmutación
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
NOTA
Si el codificador presenta una tensión de salida >5 V, las resistencias de terminación deberán desactivarse.
Ajuste Pr 03.039 en 0
Ajuste el número de líneas u ondas senoidales por revolución del codificador
0 = A, B, Z resistencias de terminación desactivadas
1 = A, B resistencias de terminación activadas y Z resistencias de terminación desactivadas
2 = A, B, Z resistencias de terminación activadas
Bit
3 2 1 0
x x x 1
x x 1 x
x 1 x x
1 x x x
Bit
3 2 1 0
x x x 1
1 x x x
FD (1) para señales de frecuencia y dirección sin señales de conmutación*
FR (3) para señales directas o invertidas sin señales de conmutación*
FD Servo (4) para señales de frecuencia y dirección con señales de conmutación
FR Servo (5) para señales directas o invertidas con señales de conmutación
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
NOTA
Si el codificador presenta una tensión de salida >5 V, las resistencias de terminación deberán desactivarse.
Ajuste Pr 03.039 en 0
0 = F o CW, D o CCW, Z resistencias de terminación desactivadas
1 = F o CW, D o CCW resistencias de terminación activadas y Z resistencias de terminación desactivadas
2 = F o CW, D o CCW, Z resistencias de terminación activadas
Bit
3 2 1 0
No se toma ninguna medida a menos que el indicador de paso por cero sea cero
x x x 1
antes de que se produzca el evento de paso por cero
x x 1 x Pr 03.028 y Pr 03.058 se ajustan en cero
Pr 03.028, Pr 03.029, Pr 03.030 y la parte relacionada de Pr 03.058 no se reinician.
x 1 x x
Pr 03.058 se transfiere a Pr 03.059 y Pr 03.032 se ajusta en 1.
El rango de región de estado indefinido se reduce de -30 mV a 30 mV. El pulso del
1 x x x
paso por cero solo se reconoce si el pulso es 10 seg de ancho.
Bit
3 2 1 0
x x x 1
Activar detección de rotura del cable
1 x x x
Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 7
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
No se toma ninguna medida a menos que el indicador de paso por cero sea cero
antes de que se produzca el evento de paso por cero
Pr 03.028 y Pr 03.058 se ajustan en cero
Pr 03.028, Pr 03.029, Pr 03.030 y la parte relacionada de Pr 03.058 no se reinician.
Pr 03.058 se transfiere a Pr 03.059 y Pr 03.032 se ajusta en 1.
El rango de región de estado indefinido se reduce de -30 mV a 30 mV. El pulso del
paso por cero solo se reconoce si el pulso es 10 seg de ancho.
Activar detección de rotura del cable
Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 7
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
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