Frecuencia De Conmutación; Funcionamiento A Alta Velocidad; Límites De Realimentación Del Codificador; Debilitamiento De Campo (Potencia Constante) - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
8.5 Frecuencia de conmutación
Aunque la frecuencia de conmutación por defecto es de 3 kHz (6 kHz en
el modo RFC-S), este valor puede aumentarse hasta 16 kHz mediante
el parámetro Pr 05.018 (según el tamaño del accionamiento).
Las frecuencias de conmutación disponibles son las siguientes.
Tabla 8-1 Frecuencias de conmutación disponibles
Tamaño
del
Modelo 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
acciona-
miento
3
4
5
6 Todos 
7
8
9E
10202830 a
10203000
10501520 a

10501900
10
10601500 a
10601780
10402700 a

10403200
Si la frecuencia de conmutación aumenta a partir de 3 kHz debe tenerse
en cuenta lo siguiente:
1. Aumento de la pérdida de calor en el accionamiento, lo que supone
aplicar una reducción de potencia en la corriente de salida.
Consulte las tablas de reducción de potencia relacionadas con
la frecuencia de conmutación y la temperatura ambiente en la
sección 12.1.1 Potencia y corriente nominales (reducción de
potencia por frecuencia de conmutación y temperatura) en la
página 267.
2. Menos calentamiento del motor debido a una mejora de la forma de
onda de salida.
3. Menos generación de ruido acústico por el motor.
4. Mayor velocidad de exploración en los controladores de velocidad y
corriente. Debe hallarse una solución intermedia entre calentamiento
del motor, calentamiento del accionamiento y las exigencias de la
aplicación con relación al tiempo de exploración requerido.
Tabla 8-2 Velocidad de exploración para varias operaciones
de control con cada frecuencia de conmutación
Nivel 3, 6, 12 kHz
2 kHz = 250
3 kHz = 167 s
4 kHz = 125
6 kHz = 83 s
Nivel 1
8 kHz = 62,5
12 kHz = 83 s
16 kHz = 62,5
2 kHz = 500
4 kHz = 250
250 s
Nivel 2
8 kHz = 250
16 kHz = 250
Nivel 3 1 ms
Nivel 4 4 ms
Nivel de
referencia
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
    
    
  
Bucle
2, 4, 8, 16 kHz
abierto
s
s
Límite Controladores
s
de pico de corriente
s
s
Límite de Controlador
s
corriente de velocidad
s
y rampas y rampas
s
Controlador de tensión
Interfaz de usuario de
tiempo crítico
Interfaz de usuario de
tiempo no crítico
Puesta en mar- Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
8.6

Funcionamiento a alta velocidad

8.6.1 Límites de realimentación del codificador
Debe impedirse que la frecuencia máxima del codificador supere
los 500 kHz. En los modos RFC-A y RFC-S, el accionamiento puede
limitar la velocidad máxima que puede introducirse en los parámetros
de bloqueo de referencia de velocidad (Pr 01.006 y Pr 01.007).
El valor puede definirse mediante la siguiente fórmula (sujeto a un
máximo absoluto de 40.000 rpm):
Límite de velocidad máxima (rpm) =
Donde:

ELPR son las líneas por revolución del codificador y representa el
número de líneas que generaría un codificador en cuadratura.
• ELPR codificador en cuadratura = número de líneas por revolución
• ELPR codificador F y D = número de líneas por revolución / 2
• ELPR codificador seno-coseno = número de ondas senoidales
por revolución

Este límite de velocidad máximo se define en función del dispositivo
seleccionado con el selector de realimentación de velocidad (Pr 03.026),
con ELPR ajustado para el dispositivo de realimentación de posición.
En el modo RFC-A es posible desactivar el límite mediante Pr 03.024,
de manera que el accionamiento pueda funcionar con o sin realimentación
cuando la velocidad sea excesiva para el dispositivo de realimentación.
El límite de velocidad máximo se define conforme a lo anterior cuando
Pr 03.024 = 0 y equivale a 36.000 rpm cuando Pr 03.024 = 1, 2, 3 o 4.
8.6.2

Debilitamiento de campo (potencia constante)

(Solo modos de bucle abierto y RFC-A)
El accionamiento puede utilizarse para impulsar una máquina de
inducción por encima de la velocidad síncrona en la región de potencia
constante. La velocidad continúa aumentando y el par mecánico se
reduce. A continuación se muestran el par y las características de la
tensión de salida conforme la velocidad sobrepasa el valor nominal.
Figura 8-3 Par y tensión nominal en función de la velocidad
Par
RFC-A
RFC-S
Tensión
nominal
Es preciso asegurarse de que el par disponible con velocidad superior a la
de base es suficiente para que la aplicación funcione satisfactoriamente.
Los parámetros de punto crítico de saturación (Pr 05.029, Pr 05. 030,
Pr 05.062 y Pr 05.063), cuyo valor se ha obtenido durante el autoajuste
en el modo RFC-A, garantizan una reducción proporcional de la corriente
magnetizante adecuada al motor. (En el modo de bucle abierto,
la corriente magnetizante no se controla de forma activa).
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
500 kHz x 60
ELPR
7
3,0 x 10
=
ELPR
Velocidad
Velocidad nominal
Velocidad
Información de
catalogación de UL
163