Especificación De Terminal De Control - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Figura 4-47 Funciones por defecto de los terminales
1
Marcha adelante
Marcha atrás
Entrada SAFE TORQUE OFF
(Desconexión segura de par) 1*
Entrada SAFE TORQUE OFF
(Desconexión segura de par) 2*
Accionamiento correcto
* El terminal SAFE TORQUE OFF/activación del accionamiento es una
entrada de lógica positiva solamente.
94
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
41 42
13
Común a 0 V
1
+24 V
2
Común a 0 V
3
Salida digital 1
4
Salida digital 2
5
Común a 0 V
6
7
8
+24 V
9
Común a 0 V
10
11
Común a 0 V
12
13
41 Relé
(sobretensión
42
categoría II)
Puesta en mar- Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
4.14.4 Especificación de terminal de control
Unidrive M702
1 Común a 0 V
Función
Salida usuario +24 V (seleccionable)
2
Función por defecto del
terminal 2
Programación
Corriente de salida nominal
Corriente de salida máxima
Protección
Periodo de exploración/
actualización
3 Común a 0 V
Función
4 Salida digital 1
5 Salida digital 2
Función por defecto del
terminal 4
Función por defecto del
terminal 5
Tipo
Modo de entrada/salida
controlado por
Funcionamiento como entrada
Modo lógico controlado por
Tensión absoluta máxima aplicada -3 V a +30 V
Impedancia
Umbrales de entrada
Funcionamiento como salida
Corriente de salida nominal máxima 100 mA (DIO1 y 2 combinados)
Corriente de salida máxima
Común a todos los modos
Rango de tensión
Periodo de exploración/
actualización
6 Común a 0 V
Función
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos
Conexión común para todos los
dispositivos externos
Salida usuario +24 V
Puede activarse o desactivarse para
funcionar como cuarta salida digital
(lógica positiva solamente) mediante el
ajuste del parámetro de origen Pr 08.028
y de inversión de origen Pr 08.018
100 mA
100 mA
200 mA (total incluidas todas E/S digitales)
Límite de corriente y desconexión
2 ms cuando se configura como una salida
(la salida cambiará solamente con el valor
nominal del parámetro de origen, si fuera
más lento)
Conexión común para todos los
dispositivos externos
Salida A VELOCIDAD CERO
Salidas de origen de tensión lógica positiva
Pr 08.031, Pr 08.032
Pr 08.029
>2 mA a 15 V según CEI 61131-2, tipo 1,
6,6 k
10 V ±0,8 V según CEI 61131-2, tipo 1
100 mA
200 mA (total incluidas todas E/S digitales)
0 V a +24 V
2 ms cuando se configura como una salida
(la salida cambiará solamente con el valor
nominal actualizado del parámetro de origen)
Conexión común para todos los
dispositivos externos
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Información de
ticos catalogación de UL
Edición: 9