Modo De V/F Cuadrática; Modo De Rfc-A; Con Realimentación De Posición; Sin Realimentación De Posición (Sin Sensor) - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Modo de V/f fija
La tensión suministrada al motor es directamente proporcional a la frecuencia excepto a baja velocidad, momento en que se aplica un aumento de
tensión definido por el usuario. Este modo puede utilizarse en aplicaciones de varios motores.
El par del 100% normalmente se encuentra disponible a frecuencias mínimas de 4 Hz en motores de 50 Hz.
Modo de V/f cuadrática
La tensión suministrada al motor es directamente proporcional al cuadrado de la frecuencia excepto a baja velocidad, momento en que se aplica
un aumento de tensión definido por el usuario. Este modo puede utilizarse en sistemas de accionamiento de ventiladores o bombas con carga
cuadrática, o en aplicaciones de varios motores. No es adecuado para aplicaciones en las que se requiere un par de arranque elevado.
2.4.2

Modo de RFC-A

Los rotores Rotor Flux Control (Control de flujo orientado por rotor) para motores asíncronos (inducción) (RFC-A) combinan el control vectorial de
bucle abierto con un dispositivo de realimentación de posición.
Con realimentación de posición
Para utilizar con motores de inducción con dispositivo de realimentación instalado. El accionamiento controla directamente la velocidad del motor
mediante un dispositivo de realimentación que garantiza el ajuste preciso de la velocidad del rotor a las exigencias. El flujo del motor se controla con
precisión en todo momento a fin de proporcionar el par completo hasta la velocidad cero.
Sin realimentación de posición (sin sensor)
El modo sin sensor proporciona control de bucle cerrado sin necesidad de realimentación de posición porque utiliza valores de intensidad y tensión,
así como parámetros clave del motor, para calcular la velocidad del motor. Puede eliminar la inestabilidad normalmente asociada con el control de
bucle abierto, como la que produce el funcionamiento de motores grandes con cargas pequeñas a baja frecuencia.
2.4.3

Modo de RFC-S

Los rotores Rotor Flux Control (Control de flujo orientado por rotor) para motores síncronos (imán permanente sin escobillas) (RFC-S) proporcionan
un control de bucle cerrado con un dispositivo de realimentación de posición.
Con realimentación de posición
Para utilizar con motores de imán permanente sin escobillas con dispositivo de realimentación instalado.
El accionamiento controla directamente la velocidad del motor mediante un dispositivo de realimentación que garantiza el ajuste preciso de
la velocidad del rotor a las exigencias. El reglaje de flujo no es necesario debido a que los imanes permanentes, que forman parte del rotor,
producen la autoexcitación del motor.
El dispositivo de realimentación debe proporcionar información de posición absoluta para asegurarse de que la tensión de salida se adecua
perfectamente a la fuerza contraelectromotriz del motor. El par total se encuentra disponible hasta la velocidad de cero.
2.5 Dispositivos de realimentación de posición compatibles
Tabla 2-6 Dispositivos de realimentación admitidos
Codificadores incrementales en cuadratura, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales en cuadratura con señales de conmutación UVW de posición absoluta para motores
de imán permanente, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales directos o invertidos, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales directos o invertidos con señales de conmutación UVW de posición absoluta para
motores de imán permanente, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales con frecuencia y dirección, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales con frecuencia y dirección con señales de conmutación UVW de posición absoluta
para motores de imán permanente, con o sin impulso de marcado
Codificadores incrementales Sincos (seno-coseno)
Codificadores incrementales seno-coseno con señales de conmutación
Codificadores seno-coseno Heidenhain con comunicaciones Endat de posición absoluta
Codificadores seno-coseno Stegmann con comunicaciones Hiperface de posición absoluta
Codificadores seno-coseno con comunicaciones SSI de posición absoluta
Codificadores incrementales seno-coseno con posición absoluta a partir de señales de seno y coseno únicas
Codificadores SSI (código Gray o binario)
Codificadores de comunicaciones EnDat solamente
Codificadores de comunicaciones BiSS solamente* (no se admiten en la actualidad)
Resólver
Codificadores de conmutación UVW solamente** (no se admiten en la actualidad)
* Solo admiten codificadores BiSS de tipo C.
** Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieran un alto rendimiento.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
Tipo de codificador
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
Ajuste de Pr 3.038
AB (0)
AB Servo (3)
FR (2)
FR Servo (5)
FD (1)
FD Servo (4)
SC (6)
SC Servo (12)
SC EnDat (9)
SC Hiperface (7)
SC SSI (11)
SC SC (15)
SSI (10)
EnDat (8)
BiSS (13)
Resólver (14)
Conmutación solamente (16)
Información de
catalogación de UL
15