Tabla De Contenido - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Declaración de conformidad ................6
Declaración de conformidad
(incluida Directiva de Máquinas 2006) .. 7
1 Información de seguridad .....................8
1.1 Advertencias, precauciones y notas .....................8
1.2 Advertencia general sobre seguridad eléctrica .....8
1.3 Diseño del sistema y seguridad del personal ........8
1.4 Límites medioambientales ....................................8
1.5 Acceso ..................................................................8
1.6 Protección contra incendios ..................................8
1.7 Cumplimiento de normativas .................................8
1.8 Motor .....................................................................8
1.9 Control del freno mecánico ...................................8
1.10 Ajuste de parámetros ............................................9
1.11 Instalación eléctrica ...............................................9
2 Información de producto ....................10
2.1 Introducción .........................................................10
2.2 Número de modelo ..............................................10
2.3 Valores nominales ...............................................11
2.4 Modos de funcionamiento ...................................14
2.5 Dispositivos de realimentación de posición
compatibles .........................................................15
2.6 Características del accionamiento ......................16
2.7 Descripción de la placa de datos ........................17
2.8 Opciones .............................................................18
2.9 Accesorios suministrados con el accionamiento .. 20
3 Instalación mecánica ..........................22
3.1 Información de seguridad ....................................22
3.2 Planificación de la instalación .............................22
3.3 Extracción de las tapas de terminales ................23
3.4 Instalación/extracción de módulos de
opciones y teclados .............................................29
3.5 Dimensiones y métodos de montaje ...................32
3.6 Carenado de accionamientos estándar ..............42
3.7 Diseño del carenado y temperatura
ambiente del accionamiento ...............................44
3.8 Funcionamiento del ventilador del disipador .......44
3.9 Instalación del accionamiento estándar en
carenado para una mayor protección ambiental .. 44
3.10 Resistencia de frenado montada en
disipador térmico .................................................47
3.11 Filtro EMC externo ..............................................50
3.12 Dimensiones de montaje del reactor de línea
para el tamaño 9E y 10 .......................................52
3.13 Terminales eléctricos ..........................................53
3.14 Mantenimiento periódico .....................................56
4
Contenido
4 Instalación eléctrica ........................... 58
4.1 Conexiones de alimentación .............................. 58
4.2 Requisitos de alimentación de CA ..................... 63
4.3 Alimentación del accionamiento mediante CC ... 65
4.4 Acoplamiento en paralelo del bus de CC ........... 65
4.5 Alimentación de 24 V CC ................................... 66
4.6 Funcionamiento mediante baja tensión ............. 67
4.7 Alimentación del ventilador del disipador
térmico ............................................................... 67
4.8 Valores nominales .............................................. 68
4.9 Circuito de salida y protección del motor ........... 72
4.10 Frenado .............................................................. 75
4.11 Fuga a tierra ....................................................... 79
4.12 Compatibilidad electromagnética (EMC) ............ 79
4.13 Conexiones de comunicaciones ........................ 88
4.14 Conexiones de control ....................................... 89
4.15 Conexiones de realimentación de posición ........ 96
4.16 SAFE TORQUE OFF (STO) ............................ 102
5 Procedimientos iniciales .................. 105
5.1 Análisis de la pantalla ...................................... 105
5.2 Uso del teclado ................................................ 105
5.3 Estructura de menús ........................................ 107
5.4 Menú 0 ............................................................. 108
5.5 Menús avanzados ............................................ 108
5.6 Cambio del modo de funcionamiento ............... 110
5.7 Almacenamiento de parámetros ...................... 110
5.8 Recuperación de los valores por defecto
de los parámetros ............................................ 110
5.9 Nivel de acceso a parámetros y seguridad ...... 110
5.10 Visualización de parámetros sin valores
por defecto solamente ...................................... 111
5.11 Visualización de parámetros de destino
solamente ......................................................... 111
5.12 Comunicaciones ............................................... 111
6 Parámetros básicos .......................... 114
6.1 Menú 0: Parámetros básicos ........................... 114
6.2 Descripción de parámetros .............................. 120
6.3 Descripciones completas ................................. 122
7 Puesta en marcha del motor ............ 133
7.1 Conexiones iniciales rápidas ............................ 133
7.2 Cambio del modo de funcionamiento ............... 133
7.3 Puesta en servicio rápida y arranque ............... 142
7.4 Configuración de un dispositivo de
realimentación .................................................. 146
7.5 Configuración de la salida de simulación
del codificador .................................................. 150
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9