Conexiones De Control - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Tabla 4-28 Distribución de clavijas del puerto de comunicaciones
serie
Clavija
Resistencia de terminación 120 
1
2 RX TX
3 0 V aislado
4 +24 V (100 mA)
5 0 V aislado
6 Activación de TX
7 RX\ TX\
RX\ TX\ (si se requieren resistencias terminales,
8
conectar a la clavija 1)
Armazón 0 V aislado
El número mínimo de conexiones es 2, 3, 7 y el blindaje.
4.13.3 Aislamiento del puerto de comunicaciones
serie 485 de Unidrive M701
El puerto de comunicaciones serie para PC dispone de doble aislamiento
y satisface los requisitos establecidos en EN 50178 para circuitos de
tensión extra-baja de seguridad (SELV).
Para que se cumplan los requisitos de CEI 60950 en materia
de circuitos de tensión extra-baja de seguridad (SELV)
(equipos IT es imprescindible conectar a tierra el PC de control.
Como alternativa, en los portátiles o sistemas similares que
ADVERTENCIA
no disponen de conexión a tierra es obligatorio incorporar un
dispositivo de aislamiento en el cable de comunicaciones.
El cable de comunicaciones serie aislado que se ha diseñado para
conectar el accionamiento a equipos IT (como ordenadores portátiles)
puede solicitarse al proveedor del accionamiento. Consulte los
detalles a continuación:
Tabla 4-29 Detalles del cable de comunicaciones serie aislado
Referencia
4500-0096 Cable de comunicaciones USB de CT
El aislamiento del cable de "comunicaciones serie aislado" se ha reforzado
conforme a lo definido en la CEI 60950 para altitudes de hasta 3000 m.
4.14

Conexiones de control

4.14.1 Conexiones de control de Unidrive M700 / M701
Tabla 4-30 Las conexiones de control consisten en lo siguiente:
Función Cant.
Entrada analógica
1
diferencial
Entrada analógica
2
asimétrica
Salida analógica 2
Entrada digital 3
Entrada/salida digital 3
Relé 1
Activar accionamiento
1
(SAFE TORQUE OFF)
Salida usuario +10 V 1
Salida usuario +24 V 1
Común a 0 V 6
Entrada externa +24 V 1
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
Función
Descripción
Parámetros de control Número de
disponibles terminal
Modo, desfase, inversión,
escala
Modo, desfase, inversión,
escala, destino
Origen, escala,
Destino, inversión,
27, 28, 29
seleccionar lógica
Seleccionar modo de
entrada/salida, destino/
24, 25, 26
origen, inversión,
seleccionar lógica
Origen, inversión
Origen, inversión
1, 3, 11, 21,
Destino, inversión
Puesta en mar- Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Código:
Parámetro de destino:
Parámetro de origen:
Parámetro de modo:
Todas las funciones de los terminales analógicos pueden programarse
en el menú 7.
Todas las funciones de los terminales digitales (incluido el relé) pueden
programarse en el menú 8.
Los circuitos de control se aíslan de los circuitos de potencia
del accionamiento mediante un aislamiento básico
solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar
seguro de que los circuitos de control externos están
ADVERTENCIA
aislados del contacto humano por al menos un nivel de
aislamiento (aislamiento complementario) apto para el
uso con la tensión de alimentación de CA.
Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos
con clasificación de tensión extra-baja de seguridad (SELV)
(por ejemplo, a un equipo PC), es necesario incluir una
barrera aislante a fin de mantener la clasificación SELV.
ADVERTENCIA
Si alguna de las entradas digitales (incluida la entrada de
activación del accionamiento) se conecta en paralelo con
una carga inductiva (por ejemplo, de contactor o de freno
del motor), se deberá emplear una supresión adecuada
PRECAUCIÓN
(por ejemplo, un diodo o un varistor) en el devanado de
la carga. Si no se utiliza esta supresión, los picos de
sobretensión pueden causar daños en las entradas y
salidas digitales del accionamiento.
Compruebe que se aplica una dirección lógica apta para
el circuito de control que va a emplear, ya que el motor
podría ponerse en marcha de forma inesperada.
El estado por defecto del accionamiento es la lógica positiva.
PRECAUCIÓN
NOTA
Los cables de señal que están tendidos dentro del cable del motor
(por ejemplo, los cables del termistor y del freno) recogerán altas
corrientes de impulso a través de la capacitancia del cable. El blindaje
5, 6
de estos cables de señal debe conectarse a tierra cerca del cable del
motor, con el fin de evitar que estas corrientes perturbadoras se
7, 8
distribuyan por el sistema de control.
9, 10
NOTA
El terminal SAFE TORQUE OFF/activación del accionamiento es una
entrada solo de lógica positiva. No se ve afectado por el ajuste de
Polaridad lógica de entrada (08.029).
NOTA
En la medida de lo posible, el común de 0 V de las señales analógicas
no se debe conectar al mismo terminal de 0 V que el común de 0 V
41, 42
de las señales digitales. Los terminales 3 y 11 se deben utilizar para
31
conectar el común de 0 V de las señales analógicas, y los terminales 21,
23 y 30, para las digitales. Esto tiene por objeto impedir las pequeñas
4
caídas de tensión en las conexiones de terminales que causan
22
inexactitudes en las señales analógicas.
23, 30
2
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
Indica el parámetro controlado por el terminal o
la función.
Indica el parámetro proporcionado por el terminal.
Analógico: indica el modo de funcionamiento
del terminal; por ejemplo, tensión de 0-10 V,
corriente de 4-20 mA, etc.
Digital: indica el modo de funcionamiento del
terminal; por ejemplo, lógica positiva/negativa
(el terminal de activación del accionamiento
está fijado en lógica positiva), colector abierto.
Información de
catalogación de UL
89