Información
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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Figura 4-19 Conexión alternativa para varios motores
4.9.5
/
funcionamiento del motor
Antes de intentar poner en marcha el motor, es necesario comprobar
siempre la tensión nominal de las conexiones
El valor por defecto del parámetro de tensión nominal del motor coincide
con el del parámetro de tensión nominal del accionamiento, es decir:
accionamiento 400 V tensión nominal 400 V
accionamiento 230 V tensión nominal 230 V
Se recomienda conectar un motor trifásico típico en
funcionamiento de 400 V o en
variaciones son frecuentes, es decir,
La conexión incorrecta de las bobinas ocasiona una variación importante
del flujo del motor por exceso o por defecto, lo que genera un par de
salida insuficiente o la saturación del motor y un sobrecalentamiento,
respectivamente.
4.9.6
Contactor de salida
Si va a montar un contactor o un disyuntor en el cable que
une el accionamiento y el motor, asegúrese de que el
accionamiento está desactivado antes de abrir o cerrar
el nuevo dispositivo. Es posible que se generen chispas
ADVERTENCIA
si este circuito se interrumpe mientras el motor está
funcionando con alta intensidad y baja velocidad.
A veces resulta necesario instalar un contactor entre el accionamiento
y el motor por motivos de seguridad.
El tipo de contactor recomendado es el AC3.
La conmutación de un contactor de salida solo debe ocurrir cuando la
salida del accionamiento está desactivada.
El cierre o la apertura del contactor con el accionamiento activado dará
lugar a lo siguiente:
1. Desconexiones OI ac (que no permiten el reinicio en 10 segundos)
2. Alto nivel de emisiones de ruido de radiofrecuencia
3. Mayor desgaste y deterioro del contactor
La activación del accionamiento (el terminal 31 en Unidrive M700 / M701
y el terminal 11 y 13 en Unidrive M702) al abrirse proporciona una función
TORQUE OFF SAFE (Desconexión segura de par). En muchos casos,
esto reemplaza la función de los contactores de salida.
Para obtener más información, consulte la sección 4.16 SAFE TORQUE
OFF (STO) en la página 102.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación
Procedimien-
Parámetros
eléctrica
tos iniciales
básicos
Relé de
protección
del motor
Conexión en
Inductor
y
del motor.
para el
para 230 V, no obstante, las
690 V
400 V.
Puesta en mar-
Optimi-
Funcionamiento de la
cha del motor
zación
tarjeta de medios NV
4.10
Frenado
El frenado tiene lugar cuando el accionamiento desacelera el motor o
impide que funcione a más velocidad debido a influencias mecánicas.
Durante la operación de frenado, la energía del motor vuelve al
accionamiento.
Cuando el accionamiento frena el motor, la cantidad máxima de potencia
regenerada que el accionamiento puede absorber es igual a su capacidad
de disipación de energía (pérdida).
En los casos en que es probable que la potencia generada supere
las pérdidas, la tensión del bus de CC del accionamiento aumenta.
Si se producen averías, el accionamiento frena el motor mediante el
control PI, que amplía el tiempo de deceleración conforme resulta
necesario para impedir un aumento de la tensión del bus de CC por
encima del valor de referencia definido por el usuario.
Si está previsto que el accionamiento reduzca la velocidad de una
carga o retenga una carga de sobreimpulsión, será imprescindible
instalar una resistencia de frenado.
En la Tabla 4-19 se muestra el nivel de tensión de CC por defecto
en que el accionamiento activa el transistor de frenado. No obstante,
la activación de la resistencia de frenado y la desactivación de las
tensiones su pueden programar con los parámetros Umbral inferior de
frenado IGBT (06.073) y Umbral superior de frenado IGBT (06.074).
Tabla 4-19 Tensión de encendido por defecto del transistor
de frenado
Tensión nominal del accionamiento Nivel de tensión de bus de CC
NOTA
Si se utiliza una resistencia de frenado, el parámetro Pr 00.015 tiene
que ajustarse en el modo de rampa rápida (Fast).
Altas temperaturas
Las resistencias de frenado pueden alcanzar altas
temperaturas y, por consiguiente, tendrán que ubicarse
donde no puedan causar daños. Utilice cable con un
ADVERTENCIA
aislamiento capaz de soportar altas temperaturas.
4.10.1
Resistencia de frenado montada en
disipador térmico
Se ha diseñado una resistencia especial para su instalación dentro
del disipador térmico del accionador (tamaños 3, 4 y 5). Consulte los
detalles de montaje en la sección 3.10 Resistencia de frenado montada
en disipador térmico en la página 47. Esta resistencia se ha diseñado
de tal manera que puede prescindirse del circuito de protección térmica,
ya que dispone de un sistema de prevención contra fallos en caso
de avería. En los accionamientos de tamaños 3, 4 y 5, la protección
contra sobrecarga del software se configura en el valor por defecto
que corresponde a la resistencia montada en disipador térmico
designada. La resistencia montada en el disipador térmico no se
suministra con el accionamiento, se puede adquirir por separado.
En la Tabla 4-20 se proporcionan los datos de la resistencia en función
del régimen nominal de cada accionamiento.
NOTA
La resistencia interna o montada en el disipador es adecuada
para aplicaciones con un bajo nivel de energía regenerada.
Consulte la Tabla 4-20.
PLC
Parámetros
Datos
Onboard
avanzados
técnicos
200 V
400 V
575 V
690 V
Diagnós-
Información de
ticos
catalogación de UL
390 V
780 V
930 V
1120 V
75