Codificador Absoluto De Comunicaciones Endat O Codificador Biss Solamente; Codificador Absoluto De Ssi Solamente; Configuración De La Salida De Simulación Del Codificador - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Codificador incremental con señales de Frecuencia y Dirección (F y D) o Directas e Invertidas (CW y CCW)
Tipo de dispositivo (03.138)
Línea de rotación por revolución (03.134) Ajuste el número de impulsos por revolución del codificador dividido entre 2
Modo de paso por cero (03.131)

Codificador absoluto de comunicaciones EnDat o codificador BiSS solamente

Tipo de dispositivo (03.138)
Seleccionar configuración
automática (03.141)
Velocidad en baudios de
comunicaciones (03.137)
Nivel de detección de errores (03.140)

Codificador absoluto de SSI solamente

Tipo de dispositivo (03.138)
Modo binario SSI (03.148)
Bits de vueltas de rotación (03.133)
Bits de comunicaciones (03.135)
Velocidad en baudios de
comunicaciones (03.137)
Nivel de detección de errores (03.140)
7.5 Configuración de la salida de simulación del codificador
El accionamiento admite tres modelos de salida de simulación de codificador.
• Modo de hardware - señales incrementales (AB, FD, FR)
• Modo de software - señales incrementales (AB, FD, FR)
• Modo de software - Datos SSI absolutos
La disponibilidad de la salida de simulación de codificador en el conector tipo D de 15 terminales del accionamiento depende del tipo de dispositivo
de realimentación que esté conectado a la interfaz de posición P1. Consulte la Tabla 4-34 en la página 97 para obtener más información sobre la
disponibilidad de la salida de simulación de codificador. El estado de la salida de simulación de codificador se puede ver en Estado de simulación de
codificador (03.086), como se indica a continuación:
Ninguna (0) La salida de simulación de codificador no está activada o no está disponible
Completa (1) Hay disponible una salida de simulación del codificador con marcador
Sin marcador (2) Hay disponible una salida de simulación de codificador sin marcador
En esta sección se muestran los ajustes de parámetros que deben efectuarse para utilizar la salida de simulación de codificador del accionamiento.
Para obtener más información sobre los parámetros incluidos en esta lista, consulte la Guía de referencia de parámetros.
150
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos cha del motor
FD (2) para señales de frecuencia y dirección sin señales de conmutación
FR (3) para señales directas o invertidas sin señales de conmutación
Bit
3 2 1 0
No se toma ninguna medida a menos que el indicador de paso por cero sea cero
x x x 1
antes de que se produzca el evento de paso por cero.
x x 1 x
Pr 03.128 y Pr 03.158 se ajustan en cero.
Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 y la parte relacionada de Pr 03.158 no se reinician.
x 1 x x
Pr 03.158 se transfiere a Pr 03.159 y Pr 03.132 se ajusta en 1.
El rango de región de estado indefinido se reduce de -30 mV a 30 mV. El pulso del
1 x x x
paso por cero solo se reconoce si el pulso es 10 seg de ancho.
EnDat (4) para un codificador de comunicaciones EnDat solamente
BiSS (6) para un codificador de comunicaciones BiSS solamente
La configuración automática está activada por defecto y ajusta automáticamente los parámetros siguientes:
Bits de vueltas de rotación (03.133)
Bits de comunicaciones (03.135)
Estos parámetros se pueden introducir automáticamente cuando Pr 03.141 está ajustado en Desactivado (0).
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M
Bit
3 2 1 0
1 x x x
Desactivar desconexiones de Codificador 4 a Codificador 7
SSI (5) para un codificador de comunicaciones SSI solamente
Off (0) = Código gris
On (1) = Modo binario
Ajuste el número de bits de vueltas del codificador (normalmente 12 bits en codificadores SSI de rotación múltiple)
Número total de bits de información de posición (normalmente 25 bits en codificadores SSI de rotación múltiple)
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M
Bit
3 2 1 0
x 1 x x
Activar monitor de bits de alarma de fuente de alimentación para SSI
1 x x x
Desactivar desconexiones de Codificador 4 a Codificador 7
Optimi- Funcionamiento de la PLC
zación tarjeta de medios NV Onboard
Descripción
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Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Parámetros Datos Diagnós- Información de
avanzados técnicos ticos catalogación de UL
Edición: 9