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de seguridad
de producto
mecánica
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1
VM_POSITIVE_REF_CLAMP2
Bucle abierto: Hz
Unidades
RFC-A, RFC-S: rpm o mm/s
Bucle abierto: 0,0
Rango de valores [MÍN]
RFC-A, RFC-S: 0,0
Bucle abierto: 550,0
Rango de valores [MÁX]
RFC-A, RFC-S: 0,0 a 50000,0
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] define el rango del bloqueo de referencia positivo, Bloqueo de referencia máximo
(01.006), que, a su vez, limita las referencias. En modos RFC-A y RFC-S se aplica un límite de forma que la
realimentación de posición no supere la velocidad cuando el accionamiento no pueda seguir interpretando la señal
de realimentación correctamente, tal como se indica en la tabla siguiente. El límite se basa en el dispositivo de
realimentación de posición seleccionado con Seleccionar realimentación de control del motor (03.026). Se puede
desactivar este límite si el Modo de realimentación RFC (03.024) 1 (es decir, VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 =
50000.0), de forma que el motor pueda funcionar a una velocidad por encima del nivel en el que el accionamiento
puede interpretar la realimentación en el modo sin sensores. Cabe señalar que el propio dispositivo de realimentación
de posición puede tener un límite máximo de velocidad que sea inferior a los indicados en la tabla. Hay que tener
cuidado para no exceder una velocidad que pudiera dañar el dispositivo de realimentación de posición.
AB,
AB Servo
FD, FR,
Definición
FD Servo, FR Servo
SC
SC Hiper, SC EnDat,
SC SSI, SC Servo
Resólver
Cualquier otro dispositivo
En modo de bucle abierto, el valor de VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] está fijado en 550,0 Hz
En modo RFC se aplica un límite a la referencia de velocidad de pares de polos de motor / 550 x 60. Por tanto,
con un motor de 4 polos, el límite para VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX] será de 16.500 rpm.
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MIN] = 0,0
VM_POSITIVE_REF_CLAMP2 se define de la misma forma que VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 excepto que
VM_POSITIVE_REF_CLAMP2[MAX] define el rango del bloqueo de referencia positivo, Bloqueo de referencia
máxima de M2 (21.001), que, a su vez, limita las referencias.
VM_POWER
Unidades
kW
Rango de valores [MÍN]
-99999,999 a 0,000
Rango de valores [MÁX] 0,000 a 99999,999
VM_POWER[MAX] depende de la potencia y su elección prevé la potencia máxima que puede generar el accionamiento
con tensión de salida de CA máxima, corriente máxima controlada y factor de potencia uno.
Definición
VM_POWER[MAX] = 3 x VM_AC_VOLTAGE[MAX] x VM_DRIVE_CURRENT[MAX] / 1000
VM_POWER[MIN] = -VM_POWER[MAX]
VM_RATED_CURRENT
Unidades
A
Rango de valores [MÍN]
-99999,999 a 0,000
Rango de valores [MÁX] 0,000 a 99999,999
VM_RATED_CURRENT [MAX] = Corriente nominal máxima (11.060) y dependiente del valor nominal del accionamiento.
Es el valor nominal del accionamiento con amperaje normal.
Definición
VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,00
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación
Procedimien-
Parámetros
eléctrica
tos iniciales
básicos
Límites que se aplican al bloqueo de velocidad o frecuencia positiva
Dispositivo de realimentación
Rango que se aplica a los parámetros que sirven para configurar o mostrar la potencia
Rango que se aplica a los parámetros de corriente nominal
Puesta en mar-
Optimi-
Funcionamiento de la
cha del motor
zación
tarjeta de medios NV
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1[MAX]
(500 kHz x 60/líneas de rotación por revolución) rpm
(500 kHz/paso lineal en mm) mm/s
(500 kHz x 60/líneas de rotación por revolución)/2 rpm
(500 kHz/paso lineal por línea en mm)/2 mm/s
(500 kHz x 60/ondas senoidales por revolución) rpm
(500 kHz/paso lineal por onda senoidal en mm) mm/s
(1000 Hz x 60/pares de polos de resólver) rpm
(1000 Hz/paso en mm/pares de polos de resólver) mm/s
50000,0 rpm o mm/s
PLC
Parámetros
Datos
Diagnós-
Onboard
avanzados
técnicos
ticos
Información de
catalogación de UL
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