Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario página 103

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
La función SAFE TORQUE OFF permite eliminar los contactores
electromecánicos, incluidos los contactores especiales de seguridad,
que de otro modo se requerirían en las aplicaciones de seguridad.
La función se puede utilizar en máquinas relacionadas con la seguridad
o sistemas que han sido diseñados en conformidad con CEI 62061
o CEI 61508, o con cualquier otra norma que sea compatible con
CEI 61508, dado que las mediciones de análisis y de integridad
utilizadas en EN 61800-5-2 son las mismas.
Nota sobre el tiempo de respuesta de la función SAFE TORQUE
OFF, y uso con controladores de seguridad que disponen de
salidas de autocomprobación.
La función SAFE TORQUE OFF se ha diseñado para contar con un
tiempo de respuesta superior a 1 ms. Esto significa que es compatible
con los controladores de seguridad cuyas salidas se someten a
pruebas dinámicas con duración de impulso no superior a 1 ms.
Nota sobre el uso de servomotores, otros motores de imán
permanente, motores de reluctancia y motores de inducción
de polo saliente.
Cuando la función SAFE TORQUE OFF desactiva el accionamiento,
existe la posibilidad (poco probable) de que los dos dispositivos
motorizados del circuito inversor presenten un fallo de conducción.
Este fallo no puede producir un par de giro constante en ningún motor
de CA. No genera ningún par en motores de inducción con rotor en
jaula. Si el rotor tiene imanes permanentes y/o resaltos, puede darse
un par de alineación transitorio. El motor puede intentar una rotación
eléctrica de 180° durante unos instantes si es un motor de imán
permanente, o de 90° si es un motor de inducción de polo saliente o
un motor de reluctancia. Esta posible modalidad de fallo debe
considerarse en el diseño de las máquinas.
El diseño de sistemas de control relacionados con la
seguridad solo debe ser efectuado por personal con la
formación y experiencia necesarias.
La función SAFE TORQUE OFF únicamente garantiza la
ADVERTENCIA
integridad de la máquina cuando está perfectamente
integrada en un sistema de seguridad total. El sistema
debe someterse a una evaluación de riesgos para verificar
que el riesgo específico que conlleva un suceso peligroso se
encuentra dentro de un nivel aceptable para la aplicación.
La función SAFE TORQUE OFF impide que el
accionamiento funcione, e incluso que frene. Si es
necesario que el accionamiento proporcione tanto frenado
como desconexión segura de par en la misma operación
ADVERTENCIA
(p. ej., una parada de emergencia), habrá que utilizar un
relé temporizador de seguridad o similar para asegurar
que el accionamiento se desactiva al cabo de un tiempo
adecuado después del frenado. Un circuito electrónico sin
protección contra fallos controla la función de frenado del
accionamiento. Este circuito tendrá que complementarse
con un freno mecánico de seguridad cuando el frenado
se cuente entre los requisitos de seguridad.
La función SAFE TORQUE OFF no proporciona aislamiento
eléctrico.
Antes de acceder a las conexiones eléctricas es preciso
desconectar la alimentación del accionamiento utilizando
ADVERTENCIA
un dispositivo de aislamiento homologado.
Con SAFE TORQUE OFF no existe la posibilidad de que se produzcan
fallos aislados en el accionamiento que permitan accionar el motor.
Por consiguiente, no es necesario disponer de un segundo canal
para interrumpir la conexión de alimentación, ni de un circuito
detector de fallos.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
Puesta en mar- Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Es importante tener en cuenta que un solo cortocircuito entre la entrada
SAFE TORQUE OFF y una toma de CC de aproximadamente +24 V
podría hacer que el accionamiento se activase. De acuerdo con la
norma EN ISO 13849-2, puede evitarse mediante el uso de cableado
protegido. El cableado se puede proteger mediante uno de los
métodos siguientes:
• Colocando el cableado en un conducto para cables separado u
otro carenado.
o
• Proporcionando un blindaje conectado a tierra a los cables en un
circuito de control a tierra con lógica positiva. El blindaje se provee
a fin de evitar riesgos por fallos eléctricos. Puede conectarse a
tierra con cualquier método conveniente, sin requerir
precauciones de EMC especiales.
Es fundamental respetar la tensión máxima permitida de 5 V
para un estado de seguridad baja (desactivado) de la función
SAFE TORQUE OFF. Las conexiones con el accionamiento se
deben preparar de tal forma que las caídas de tensión en el
ADVERTENCIA
cableado 0 V no superen este valor bajo ninguna condición de
carga. Se recomienda encarecidamente proveer al circuito de
la función SAFE TORQUE OFF de un conductor 0 V exclusivo,
que debe ir conectado al terminal 30 del accionamiento.
Anulación de la función SAFE TORQUE OFF
El accionamiento no dispone de ningún elemento que permita anular la
función SAFE TORQUE OFF, por ejemplo, por razones de mantenimiento.
Para obtener más información sobre la entrada SAFE TORQUE OFF,
consulte el documento Control Techniques Safe Torque Off Engineering
Guide, que se puede descargar en la página www.controltechniques.com.
4.16.2 SAFE TORQUE OFF (Desconexión segura de
par, STO, por sus siglas en inglés) de dos
canales (Unidrive M702)
Al ofrecer una forma de impedir que el accionamiento genere un par
motor, la función SAFE TORQUE OFF garantiza un alto nivel de
integridad y puede incorporarse en el sistema de seguridad de las
máquinas. Además, es apta para el uso en entradas de activación del
accionamiento convencionales.
La función de seguridad se activa cuando una o las dos entradas STO
se encuentran en estado lógico bajo, según se establece en la
especificación del terminal de control. La función se define en
conformidad con EN 61800-5-2 y CEI 61800-5-2, como se indica a
continuación. (En estas normas, el accionamiento que proporciona
funciones relacionadas con la seguridad recibe el nombre de PDS(SR)):
'Potencia, que puede originar la rotación (o el movimiento en el caso de
motores lineales), no aplicada al motor. El PDS(SR) no proporciona
energía al motor que puede generar torsión (o fuerza en el caso de
motores lineales)'.
Esta función de seguridad corresponde a una detención no controlada
en conformidad con la parada categoría 0 de CEI 60204-1.
La función SAFE TORQUE OFF se basa en la característica especial de
los accionamientos inversores con motor de inducción, según la cual el
par no puede generarse sin que la corriente continua se encuentre
activa en el circuito inversor. Todos los fallos previsibles del circuito de
alimentación del inversor ocasionan una pérdida de generación de par.
La SAFE TORQUE OFF ofrece protección contra fallos. Por eso, cuando
se desconecta la entrada SAFE TORQUE OFF, el accionamiento deja de
impulsar el motor, incluso si fallan varios componentes del accionamiento.
El mal funcionamiento del accionamiento es indicio de fallos en gran parte
de los componentes. La función SAFE TORQUE OFF también depende
del firmware del accionamiento y cumple los requisitos de prevención de
puesta en marcha del motor establecidos en las normas siguientes.
Datos verificados por TÜV Rheinland:
En conformidad con EN ISO 13849-1:
PL = e
Categoría = 4
MTTF = Alto
D
DC = Alto
av
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
Información de
catalogación de UL
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