Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario página 139

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Figura 7-6 Conexiones mínimas para poner el motor en marcha en cualquiera de los modos de funcionamiento de Unidrive M702 (tamaño 6)
Puerto de
comunicaciones*
AB SC SC EnDat
Terminal
AB Servo Hiperface SC SSI
1 A Cos A (Cos)
A\ Cosref A\ (Cos\)
2
3 B Sin B (Sin)
4 B\ Sinref B\ (Sin\)
5 Z Datos Datos
6 Z\ Datos\ Datos\
U
7
8 U\
9 V
10 V\
W
11 CLK
W\
12 CLK\
13 + V
14 0 V
15
Entrada de termistor
5
10 6
15 11
Conector de realimentación de
posición tipo D de 15 terminales**
U V W
E
Bucle abierto
RFC-A
Sin sensores
RFC-A
* Puertos de comunicaciones mediante bus de campo Ethernet.
** Puerto de realimentación de posición.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
!
EnDat
Resólver
BiSS SSI
Datos Cos H
Datos\ Cos L
CLK Sin H
6
CLK\ Sin L
Freeze Ref H
Freeze Ref L
1
L1 L2 L3 U V W
Motor de
inducción
Servomotor
(imanes permanentes)
U V W
A A
B B
Z Z 1
RFC-S
Sin sensores
RFC-S
Puesta en mar- Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Resistencia
de frenado
(opcional) -
Solo tamaño 6
2
_
+
BR
E
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z
L1 L2
1
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
1
2
24 V
3
4
5
6
7
MARCHA ADELANTE
8
MARCHA ATRÁS
9
10
Entrada SAFE
11
TORQUE OFF
(Desconexión
12
segura de par) 1
Entrada SAFE
13
TORQUE OFF
(Desconexión
segura de par) 2
Teclado
Componente opcional,
debe instalarse para
modo de teclado
Fusibles
1 Marker pulse opcional
2
Sobrecarga térmica en resistencia de frenado
para prevenir el riesgo de incendio. El cableado
debe tenderse de forma que la alimentación de
L3 CA se interrumpa en caso de avería.
Diagnós- Información de
ticos catalogación de UL
M
o
d
o
d
e
t
e
M
r
o
m
d
i
o
n
d a
e
l
t
e
c
l
a
d
o
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