Comentarios - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
1: Rampa estándar
Se utiliza la rampa estándar. Si la tensión aumenta hasta el nivel de la
rampa estándar (Pr 02.008) durante la desaceleración se activa un
controlador, cuya salida hace variar la demanda de corriente de carga del
motor. Como el controlador regula la tensión de la conexión, la deceleración
del motor es mayor a medida que se reduce la velocidad hasta cero.
Cuando la velocidad de deceleración del motor coincide con la programada,
el controlador deja de funcionar y el accionamiento sigue decelerando a
la velocidad programada. Si la tensión de la rampa estándar (Pr 02.008)
se programa por debajo del nivel nominal del bus de CC, el accionamiento
no reduce la velocidad del motor, que marcha por inercia hasta detenerse.
Cuando está activa, la salida del controlador de rampa es una demanda
de intensidad que se transfiere al controlador de intensidad que varía la
frecuencia (modos de bucle abierto) o al controlador de intensidad
generador del par (modos RFC-A o RFC-S). La ganancia de estos
controladores puede modificarse con los parámetros Pr 04.013 y Pr 04.014.
Controlador
operativo
Velocidad de
deceleración
programada
2: Rampa estándar con aumento de tensión del motor
Este modo es idéntico al modo de rampa estándar normal, con la única
diferencia de que la tensión del motor experimenta un aumento del 20%.
Esto produce un incremento de las pérdidas en el motor, que disipa
parte de la energía mecánica en forma de calor con el consiguiente
aumento de la velocidad de deceleración.
00.016 {02.002} Activar rampa
RW Bit

OL
RFC-A

Off (0) u On (1)
RFC-S
El ajuste del parámetro Pr 00.016 en 0 permite desactivar las rampas.
Normalmente se utiliza cuando se quiere que el accionamiento se ciña
en lo posible a una referencia de velocidad que contiene rampas de
aceleración y deceleración.
00.017
Destino de entrada digital 6*
{08.026}
RW Num DE

OL 00,000 a 59,999
* Solo aplicable a Unidrive M702.
Bucle abierto
Pr 00.017 permite ajustar el destino de la entrada digital T29.
Constante de tiempo del filtro de referencia
00.017 {04.012}
de corriente
RW Num
RFC-A

0,0 a 25,0 ms
RFC-S
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
Tensión de
bus de CC
Velocidad del motor
t
US


On (1)
PT US

06,031
US

0,0 ms
Puesta en mar- Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
RFC-A / RFC-S
En la demanda de corriente se aplica un filtro de primer orden, con
constante de tiempo definida por Pr 00.017, a fin de reducir el ruido
acústico y las vibraciones que genera el ruido de cuantificación de la
realimentación de posición. Como resultado de la introducción de un
retardo en el bucle de velocidad por parte del filtro, puede requerirse
una reducción de las ganancias de este bucle para evitar la inestabilidad
a medida que la constante de tiempo del filtro aumenta.
00.019 {07.011}
RW Num
OL
RFC-A
4-20 mA Retención (-2),
20-4 mA Retención (-1),

0-20 mA (0), 20-0 mA (1),
4-20 mA Desconexión (2),
RFC-S
20-4 mA Descon (3),
4-20 mA (4), 20-4 mA (5),
* No aplicable a Unidrive M702.
En los modos 2 y 3 se produce una desconexión por pérdida del bucle
de corriente cuando la corriente desciende por debajo de 3 mA.
En los modos -4, -3, 2 y 3 el nivel de la entrada analógica pasa a ser del
0,0% cuando la intensidad de entrada desciende por debajo de 3 mA.
En los modos -2 y -1 la entrada analógica se mantiene en el valor que
tenía en la anterior muestra antes de que la corriente haya caído por
debajo de 3 mA.
Valor Pr
-4
-3
-2 4-20 mA Retención
-1 20-4 mA Retención
0
1
2 4-20 mA Desconexión
3 20-4 mA Desconexión
4
5
6
00.020 {07.014}
RW Num
OL

RFC-A
RFC-S
* Solo aplicable a Unidrive M702.
Pr 00.020 permite ajustar el destino de la entrada analógica 2.
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
Modo de entrada analógica 2*
4-20 mA Baja (-4),
20-4 mA Baja (-3),

Tens (6)
Cadena Pr
4-20 mA valor bajo en pérdida de
4-20 mA Baja
corriente (1)
20-4 mA valor bajo en pérdida de
20-4 mA Baja
corriente (1)
4-20 mA retención en el nivel
anterior a la pérdida de corriente
20-4 mA retención en el nivel
anterior a la pérdida de corriente
0-20 mA
20-0 mA
4-20 mA desconexión en pérdida
de corriente
20-4 mA desconexión en pérdida
de corriente
4-20 mA
20-4 mA
Voltio
Destino de entrada analógica 2*
DE

00,000 a 59,999
Diagnós- Información de
ticos catalogación de UL
US
Tensión (6)

Comentarios

PT US
01,037
125