Motor De Imán Permanente Con Realimentación De Posición - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
8.1.3 Modo RFC-S
Motor de imán permanente con realimentación de posición
Pr 00.046 {05.007} Corriente nominal
El parámetro debe ajustarse en la corriente continua máxima del motor. La corriente nominal del motor se utiliza en lo siguiente:
• Límites de corriente (para obtener más información, consulte la sección 8.3 Límites de corriente en la página 162)
• Protección térmica del motor contra sobrecargas (para obtener más información, consulte la sección 8.4 Protección térmica del motor en la
página 162)
Pr 00.042 {05.011} Número de polos del motor
Número de polos del motor define el número de giros eléctricos en una revolución mecánica completa del motor. Este parámetro tiene que ajustarse
correctamente para que los algoritmos de control proporcionen resultados óptimos. Cuando Pr 00.042 se ajusta en "Auto" el número de polos es 6.
Pr 00.040 {05.012} Autoajuste
El modo RFC-S dispone de cuatro pruebas de autoajuste para medir los parámetros dependientes de carga: autoajuste estático, autoajuste por
rotación, prueba de medición de inercia y prueba de bloqueo de rotor.
• Autoajuste estático
El autoajuste estático puede utilizarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar la corriente del eje del motor. Esta prueba permite
medir todos los parámetros necesarios para realizar un control básico. Durante la puesta en práctica de un autoajuste estático se lleva a cabo una
prueba para localizar el eje de flujo del motor. No obstante y comparada con un autoajuste por rotación, esta prueba no es capaz de calcular un valor
preciso para el Ángulo de fase de realimentación de posición (03.025). La prueba estática permite medir los parámetros Resistencia del estátor
(05.017), Carga (05.024), Desfase de tensión a corriente cero (05.058), Desfase de tensión máxima (05.059), Desfase de tensión a corriente máxima
(05.060), Lq sin carga (05.068) y Desplazamiento de fase sin carga (05.070). Si Activar compensación del estátor (05.049) = 1, la Temperatura básica
del estátor (05.048) pasa a ser igual que la Temperatura del estátor (05.046). Se utilizan los parámetros Resistencia del estátor (05.017) y Carga
(05.024) para configurar los parámetros Ganancia Kp del controlador de corriente (04.013) y Ganancia Ki del controlador de corriente (04.014). Si no se
ha seleccionado el modo sin sensor, el parámetro Ángulo de fase de realimentación de posición (03.025) ajusta su posición a partir de la interfaz de
realimentación de posición que se haya seleccionado con el parámetro Seleccionar realimentación de control del motor (03.026). Para realizar un
autoajuste estático, ajuste Pr 00.040 en 1, y proporcione al accionamiento dos señales: una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701
y terminal 11 y 13 en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
• Autoajuste por rotación
Este autoajuste debe realizarse en un motor sin corriente. Se puede utilizar para medir todos los parámetros necesarios para un control básico
y los que permiten cancelar los efectos de un par rotación irregular.
Durante el autoajuste por rotación, se aplica la Corriente nominal del motor (05.007) y el motor gira mediante 2 revoluciones eléctricas (por
ejemplo, hasta 2 revoluciones mecánicas) en la dirección necesaria. Si no se ha seleccionado el modo sin sensor, el parámetro Ángulo de fase de
realimentación de posición (03.025) configura su posición a partir de la interfaz de realimentación de posición que se haya seleccionado con el
parámetro Seleccionar realimentación de control del motor (03.026). La prueba estática permite medir los parámetros Resistencia del estátor
(05.017), Carga (05.024), Desfase de tensión a corriente cero (05.058), Desfase de tensión máxima (05.059), Desfase de tensión a corriente
máxima (05.060) y Lq sin carga (05.068). Se utilizan los parámetros Resistencia del estátor (05.017) y Carga (05.024) para configurar los
parámetros Ganancia Kp del controlador de corriente (04.013) y Ganancia Ki del controlador de corriente (04.014). Esta acción solo se realiza
una vez durante la prueba, de forma que el usuario pueda hacer otros ajustes a las ganancias del controlador de corriente, si fuera necesario.
Tras un retardo de 5 segundo, el motor gira por medio de una revolución eléctrica posterior y se miden los valores de Parámetro 1 de datos de
rotación irregular (05.074) a Parámetro 8 de datos de rotación irregular (05.081). Para realizar un autoajuste por rotación, ajuste Pr 00.040 en 2,
y proporcione al accionamiento dos señales: una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13 en Unidrive M702) y otra
de marcha (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
• Prueba de medición de inercia
La prueba de medición de inercia permite medir la inercia total de la carga y el motor. Su finalidad es definir las ganancias del bucle de velocidad
(consulte Ganancias del bucle de velocidad) y proporcionar las realimentaciones positivas de par que se necesiten durante la aceleración.
Durante la prueba de medición de inercia, el motor se acelera con las rampas que estén seleccionadas actualmente hasta una Velocidad
nominal (05.008) / 4, que se mantiene en este nivel durante 60 segundos, y se miden los parámetros Inercia de carga y del motor (03.018) y de
compensación de carga (Parámetro 1 de compensación de carga (04.031) a Parámetro 4 de compensación de carga (04.034)). Si durante el último
intento no se alcanza la velocidad necesaria, la prueba se cancela y se produce una desconexión de tipo Autoajuste. Para realizar un autoajuste
de medición de inercia, ajuste Pr 00.040 en 3, y proporcione al accionamiento dos señales: una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701
y terminal 11 y 13 en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia necesaria,
habrá que ponerlo en una condición de desactivación controlada. Para ello se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal SAFE TORQUE OFF
de los terminales 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13 en Unidrive M702, ajustar el parámetro Activar accionamiento (06.015) en OFF (0)
o desactivar el accionamiento mediante la palabra de control (Pr 06.042 y Pr 06.043).
• Prueba de bloqueo de rotor
Esta prueba se puede utilizar para medir los parámetros necesarios para funcionar en modo sin sensor y a bajas velocidades empleando una
inyección de señales, o bien para aprovechar al máximo el par generado a partir de la prominencia, siempre que todos los parámetros de control
básicos se hayan configurado correctamente. Solo se puede llevar a cabo cuando el rotor está bloqueado de tal forma que no se pueda mover ni
siquiera en el caso de que se aplique al motor una corriente de par igual a la Corriente nominal del motor (05.007). Se miden los parámetros Lq de
carga nominal (05.069), Desfase de carga nominal (05.071) y Corriente en modo sin sensor a velocidad baja máxima (05.072). Para realizar un
autoajuste por rotación, ajuste Pr 00.040 en 4, y proporcione al accionamiento dos señales: una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701
y terminal 11 y 13 en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Define la corriente continua máxima del motor
Define el número de polos del motor
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PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
Información de
catalogación de UL
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