Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
11.19
Menú 21: Parámetros del motor auxiliar
Parámetro
21.001 Bloqueo de referencia máxima de M2
21.002 Bloqueo de referencia mínima de M2
21.003 Selector de referencia de M2
21.004 Velocidad de aceleración 1 de M2
21.005 Velocidad de deceleración 1 de M2
21.006 Frecuencia nominal de M2
21.007 Corriente nominal de M2
21.008 Velocidad nominal de M2
21.009 Tensión nominal de M2
21.010 Factor de potencia nominal de M2
21.011
Número de polos de motor de M2
21.012 Resistencia del estátor de M2
21.014 Inductancia transitoria/Ld de M2
21.015 Motor 2 activo
21.016 Constante de tiempo térmica del motor 1 de M2
Ganancia proporcional Kp1 del controlador de
21.017
velocidad de M2
Ganancia integral Ki1 del controlador de
21.018
velocidad de M2
Ganancia diferencial Kd1 de realimentación del
21.019
controlador de velocidad de M2
21.020 Ángulo de fase de realimentación de posición de M2
Seleccionar realimentación de control del motor
21.021
de M2
21.022 Ganancia Kp del controlador de corriente de M2
21.023 Ganancia Ki del controlador de corriente de M2
21.024 Inductancia del estátor de M2
21.025 Punto crítico de saturación 1 de M2
21.026 Punto crítico de saturación 3 de M2
21.027 Límite de corriente motriz de M2
21.028 Límite de corriente de regeneración de M2
21.029 Límite de corriente simétrica de M2
21.030 Tensión M2 por 1000 rpm
Constante de tiempo 1 del filtro de referencia de
21.032
corriente de M2
21.033 Modo de protección térmica a baja velocidad de M2
21.034 Modo de controlador de corriente de M2
21.035 Frecuencia central de filtro de corte de M2
21.036 Ancho de banda del filtro de corte de M2
21.039 Constante de tiempo térmica del motor 2 de M2
Escala de constante de tiempo térmica del
21.040
motor 2 de M2
21.041 Punto crítico de saturación 2 de M2
21.042 Punto crítico de saturación 4 de M2
RFC-A> Par por amperio de M2
21.043
RFC-S> Par por amperio de M2
21.046 Característica de saturación de motor inverso M2
Límite de baja velocidad de corriente en modo sin
21.047
sensor M2
254
Instalación
Procedimien-
Parámetros
Puesta en mar-
eléctrica
tos iniciales
básicos
OL
±VM_POSITIVE_
REF_CLAMP2 Hz
±VM_NEGATIVE_
REF_CLAMP2 Hz
A1 A2 (0), A1 Prefijado (1), A2 Prefijado (2),
Prefijado (3), Teclado (4), Precisión (5),
Ref de teclado (6)
±VM_ACCEL_RATE
±VM_ACCEL_RATE
0,0 a 550,0 Hz
±VM_RATED_CURRENT A
0 a 33000 rpm
±VM_AC_VOLTAGE_SET V
0,000 a 1,000
Automático (0) a 480 polos (240)
0,000000 a 1000,000000 Ω
0,000 a 500,000 mH
Off (0) u On (1)
1,0 a 3000,0 seg
0,00 a 5000,00 mH
±VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT %
±VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT %
±VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT %
1,0 a 3000,0 seg
Optimi-
Funcionamiento de la
cha del motor
zación
tarjeta de medios NV
Rango()
RFC-A
RFC-S
OL
±VM_POSITIVE_REF_
50 Hz: 50,0
CLAMP2 rpm
60 Hz: 60,0
±VM_NEGATIVE_REF_
CLAMP2 rpm
5,0
10,0
50 Hz:
1500 rpm
0,00 a 33000,00 rpm
60 Hz:
1800 rpm
Accionamiento de 200 V: 230 V
Accionamiento de 400 V 50 Hz: 400 V
Accionamiento de 400 V 60 Hz: 460 V
Accionamiento de 575 V: 575 V
Accionamiento de 690 V: 690 V
0,0000 a 200,0000
0,00 a 655,35
0,00000 a 0,65535
0,0 a 359,9 °
P1 accionamiento (0),
P2 accionamiento (1),
P1 ranura 1 (2), P2 ranura 1 (3),
P1 ranura 2 (4), P2 ranura 2 (5),
P1 ranura 3 (6), P2 ranura 3 (7),
P1 ranura 4 (8), P2 ranura 4 (9)
0 a 30000
20
0 a 30000
40
0,0 a
100,0%
0,0 a
100,0%
165,0%
165,0%
165,0%
0 a 10.000 V
0,0 a 25,0 ms
0 a 1
Off (0) u On (1)
50 a 1000 Hz
0 a 500 Hz
0 a 100%
0,0 a
100,0%
0,0 a
100,0%
0,00 a 500,00 Nm/A
0,00 a 500,00 Nm/A
Off (0) u On (1)
0,0 a 1000,0%
PLC
Parámetros
Datos
Onboard
avanzados
técnicos
Valor por defecto()
RFC-A
RFC-S
50 Hz: 1500,0
3000,0
RW
60 Hz: 1800,0
0,0
RW
A1 A2 (0)
RW
2,000
0,200
RW
2,000
0,200
RW
50 Hz: 50,0
RW
60 Hz: 60,0
0,000 A
RW
50 Hz:
1450,00 rpm
3000,00 rpm
RW
60 Hz:
1750,00 rpm
RW
0,850
RW
Automático (0)
6 polos (3)
RW
0,000000 Ω
RW
0,000 mH
RW
RO
89,0 seg
RW
0,0300
RW
0,10
1,00
RW
0,00000
RW
RW
P1 accionamiento (0)
RW
150
RW
2000
RW
0,00 mH
RW
50,0%
RW
75,0%
RW
175,0%
RW
175,0%
RW
175,0%
RW
98
RW
0,0 ms
RW
0
RW
Off (0)
RW
100 Hz
RW
0 Hz
RW
89,0 seg
RW
0%
RW
0,0%
RW
0,0%
RW
RO
1,60 Nm/A
RW
Off (0)
RW
20,0%
RW
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Diagnós-
Información de
ticos
catalogación de UL
Tipo
Num
US
Num
US
Txt
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
RA
US
Num
US
Num
RA
US
Num
RA
US
Txt
US
Num
RA
US
Num
RA
US
Bit
ND
NC
PT
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
ND
US
Txt
US
Num
US
Num
US
Num
RA
US
Num
US
Num
US
Num
RA
US
Num
RA
US
Num
RA
US
Num
US
Num
US
Num
US
Bit
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
US
Num
ND
NC
PT
Num
US
Bit
US
Num
RA
US
Edición: 9