Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario página 148

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface o EnDat, o
codificador absoluto de comunicaciones EnDat o codificador BiSS solamente
Tipo de dispositivo (03.038)
Tensión de alimentación (03.036)
Seleccionar configuración automática
(03.041)
Velocidad en baudios de
comunicaciones (03.037)
Nivel de detección de errores (03.040)
Codificador absoluto para comunicaciones SSI solamente, o codificador absoluto de tipo seno-coseno para comunicaciones SSI
Tipo de dispositivo (03.038)
Tensión de alimentación (03.036)
Línea de rotación por revolución (03.034) Ajuste el número de ondas senoidales por revolución del codificador
Modo binario SSI (03.048)
Bits de vueltas de rotación (03.033)
Bits de comunicaciones (03.035)
Velocidad en baudios de
comunicaciones (03.037)
Nivel de detección de errores (03.040)
Codificadores con señal de conmutación UVW solamente*
Tipo de dispositivo (03.038)
Tensión de alimentación (03.036)
Nivel de detección de errores (03.040)
* Este dispositivo de realimentación proporciona una realimentación de muy baja resolución, por lo que no se debe utilizar en aplicaciones que
requieran un alto rendimiento.
Debido a la baja resolución de los codificadores con señal de conmutación UVW solamente, se recomienda ajustar Filtro de realimentación P1 (03.042)
en el valor máximo. También es posible que haya que ajustar Filtro de demanda de corriente (04.012) en 1 o 2 ms; además, se recomienda ajustar las
ganancias del bucle de velocidad en un valor bajo para garantizar la estabilidad durante el funcionamiento.
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Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos cha del motor
SC Hiperface (7) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie Hiperface
EnDat (8) para codificador de comunicaciones EnDat solamente
SC EnDat (9) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie EnDat
BiSS (13) para un codificador de comunicaciones BiSS solamente
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
La configuración automática está activada por defecto y ajusta automáticamente los parámetros siguientes.
Bits de vueltas de rotación (03.033)
Líneas de rotación por revoluciones (03.034)
Bits de comunicaciones (03.035)
Estos parámetros se pueden introducir automáticamente cuando Pr 03.041 está ajustado en Desactivado (0).
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M
Bit
3 2 1 0
x x x 1
x x 1 x
1 x x x
Así, por ejemplo, para activar la detección de errores por rotura del cable, ajuste Pr 03.040 en 0011.
SSI (10) para un codificador de comunicaciones SSI solamente
SC SSI (11) para codificador de tipo seno-coseno con comunicaciones serie SSI
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Off = Código gris
On = Modo binario
Ajuste el número de bits de vueltas del codificador (normalmente 12 bits en codificadores SSI)
Número total de bits de información de posición (normalmente 25 bits en codificadores SSI)
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M
Bit
3 2 1 0
x x x 1
x x 1 x
x 1 x x
1 x x x
Así, por ejemplo, para activar la detección de errores por rotura del cable, ajuste Pr 03.040 en 0011.
Solo conmutación (16) para codificador en cuadratura con señales de conmutación*
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Ajuste en cero para desactivar la detección de la rotura del cable
Optimi- Funcionamiento de la
zación tarjeta de medios NV
Descripción
Activar detección de rotura del cable
Activar detección de errores de fase
Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 7
Descripción
Activar detección de rotura del cable
Activar detección de errores de fase
Activar monitor de bits de alarma de fuente de alimentación para SSI
Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 7
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Información de
ticos catalogación de UL
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