Información
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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Desconexión
Autotune 2
Dirección de realimentación de posición incorrecta
El accionamiento se ha desconectado durante un autoajuste por rotación. La causa de la desconexión se puede identificar
por el número de desconexión secundaria asociado.
Número de desconexión secundaria
12
Acciones recomendadas:
•
Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto
•
Compruebe que el cableado del dispositivo de realimentación es correcto
•
Intercambie dos fases cualquiera del motor
La inercia medida ha superado el rango del parámetro o las señales de conmutación han cambiado en una
Autotune 3
dirección errónea
El accionamiento se ha desconectado durante un autoajuste por rotación o una prueba de medición de carga mecánica.
La causa de la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundaria asociado.
Número de desconexión secundaria
13
Acciones recomendadas:
•
Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto
•
Compruebe que el cableado de las señales de conmutación U, V y W del dispositivo de realimentación es correcto
Autotune 4
Fallo en la señal de conmutación U del codificador del accionamiento
Se está utilizando un dispositivo de realimentación de posición con señales de conmutación (por ejemplo, AB Servo,
FD Servo, FR Servo, SC Servo o codificador de señales de conmutación solamente) y la señal de conmutación U no ha
cambiado durante un autoajuste por rotación.
14
Acciones recomendadas:
•
Compruebe que el cableado de la señal de conmutación U del dispositivo de realimentación es correcto (terminales del
codificador 7 y 8)
Autotune 5
Fallo en la señal de conmutación V del codificador del accionamiento
Se está utilizando un dispositivo de realimentación de posición con señales de conmutación (por ejemplo, AB Servo,
FD Servo, FR Servo, SC Servo o codificador de señales de conmutación solamente) y la señal de conmutación V no ha
cambiado durante un autoajuste por rotación.
15
Acciones recomendadas:
•
Compruebe que el cableado de la señal de conmutación V del dispositivo de realimentación es correcto (terminales del
codificador 9 y 10)
Autotune 6
Fallo en la señal de conmutación W del codificador del accionamiento
Se está utilizando un dispositivo de realimentación de posición con señales de conmutación (por ejemplo, AB Servo,
FD Servo, FR Servo, SC Servo o codificador de señales de conmutación solamente) y la señal de conmutación W no ha
cambiado durante un autoajuste por rotación.
16
Acciones recomendadas:
•
Compruebe que el cableado de la señal de conmutación W del dispositivo de realimentación es correcto (terminales
del codificador 11 y 12)
Autotune 7
Ajuste incorrecto del número de polos del motor/resolución de realimentación de posición
La desconexión Autotune 7 se ha iniciado durante un autoajuste por rotación si los polos del motor o la resolución del dispositivo
de realimentación de posición no se han indicado correctamente mientras se está utilizando la realimentación de posición.
17
Acciones recomendadas:
•
Compruebe las líneas por revolución del dispositivo de realimentación
•
Compruebe el número de polos en Pr 05.011
Autotune Stopped
Prueba de autoajuste detenida antes de terminar
El accionamiento ha impedido que se completara una prueba de autoajuste, bien porque se han retirado las señales de
activación o de ejecución del accionamiento.
Acciones recomendadas:
18
•
Compruebe que la señal de activación del accionamiento (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13
en Unidrive M702) estaba activa durante el procedimiento de autoajuste.
•
Compruebe que la orden de ejecución del accionamiento estaba activada en Pr 08.005 durante el procedimiento
de autoajuste
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación
Procedimien-
Parámetros
Puesta en mar-
eléctrica
tos iniciales
básicos
1
2
1
2
3
Optimi-
Funcionamiento de la
cha del motor
zación
tarjeta de medios NV
Diagnóstico
La dirección del dispositivo de realimentación de posición indicada no era
correcta mientras se estaba utilizando para un autoajuste por rotación.
El motor no ha alcanzado la velocidad necesaria mientras se estaba
realizando un autoajuste por rotación o una medición de carga mecánica.
La inercia medida ha superado el rango del parámetro durante una medición
de carga mecánica.
Las señales de conmutación han cambiado en una dirección incorrecta
durante un autoajuste por rotación.
La prueba de carga mecánica ha sido incapaz de identificar la inercia de motor.
PLC
Parámetros
Datos
Diagnós-
Onboard
avanzados
técnicos
ticos
Motivo
Motivo
Información de
catalogación de UL
295