Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.5.10 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado

2.5.10 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado
Generalidades
Debe definir correcta y cuidadosamente todas las cargas del robot (respecto a la
posición del centro de gravedad y a los momentos de inercia) con el fin de evitar
sacudidas y la sobrecarga de los motores, las cajas reductoras y la estructura.
Referencias
Los diagramas de carga, las cargas adicionales permitidas (equipo) y sus
posiciones se describen en las especificaciones del producto. Las cargas deberán
definirse en el software.
Tiempo de paro y distancias de frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para
obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto
del robot.
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¡CUIDADO!
El uso de cargas definidas incorrectamente puede dar lugar a paros de
funcionamiento o daños graves en el robot.
• Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T