Montaje Del Motor - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

11
12
13
14
15
16

Montaje del motor

El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 2.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Monte los dos pasadores de guía en
dos de los orificios de fijación del
motor.
Si es necesario, presione el motor
para sacarlo de su posición. Para
ello, monte la herramienta de retira-
da de motor en los orificios de los
tornillos de fijación del motor restan-
tes.
Retire las herramientas de retirada
y monte la herramienta de elevación
de motor de los ejes 2, 3, 4 en el
motor.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 38 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Eleve el motor para separar el piñón
del engranaje.
Retire el motor. Para ello, elévelo
suavemente en línea recta hacia el
exterior y sitúelo en una superficie
firme. Desconecte la tensión de libe-
ración de frenos.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lu-
brique ligeramente la junta tórica con grasa.
Para poder liberar el freno, retire la cubierta
de la parte superior del motor y conecte la
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Monte la herramienta de elevación de motor
de los ejes 2, 3, 4 en el motor.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
La referencia se especifica en
en la página 257.
Se muestra en la figura Ubicación del motor en
la página 257.
La referencia se especifica en
en la página 257.
Se muestra en la figura Ubicación del motor en
la página 257.
¡Utilice siempre las herramientas de retirada por
pares!
La referencia se especifica en
en la página 257.
Asegúrese de que el piñón del motor no esté da-
ñado.
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
Conecte al conector R2.MP2
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario
Equipo necesario
Equipo necesario
Equipo
257.
Equipo
257.
261