ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 308

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
12
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14
15
308
Acción
Monte el arnés de cables de
los ejes 1 a 3.
Rellene la caja reductora del
eje 2 con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen
todos los requisitos de seguri-
dad al realizar la primera prue-
ba de funcionamiento. Encon-
trará información más detalla-
da en la sección El primer en-
sayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la
página 29.
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Nota
Encontrará información detallada en la sección
tución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1
y 2) en la página 193.
Encontrará información detallada en la sección
del aceite, caja reductora del eje 2 en la página
Pendulum Calibration se describe en Manual del ope-
rador - Calibration Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
método Axis Calibration en la página
La información general de calibración se incluye en la
sección Calibración en la página
Manual del producto - IRB 6620
Susti-
Cambio
163.
Calibración con el
336.
321.
3HAC027151-005 Revisión: T