Elevación Del Robot Con Eslingas Redondas - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.3 Elevación del robot con eslingas redondas
2.5.3 Elevación del robot con eslingas redondas
Generalidades
El robot puede elevarse utilizando eslingas redondas, según las indicaciones de
esta sección.
Especificaciones de la eslinga
Tipo de eslinga
Eslinga redonda para robot
Eslinga redonda para brazo
superior
Eslinga redonda para brazo
superior
Elevación con eslingas redondas
1
2
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
80
Acción
Posicione el robot en una posición de trans-
porte segura.
Fije las argollas de elevación en los orificios
M20 traseros.
Fije las eslingas redondas al robot de la forma
mostrada en la figura Puntos de fijación en
la página 81.
Nota
¡Asegúrese de que las eslingas redondas no
queden apoyadas en las piezas sensibles,
como por ejemplo el arnés y los equipos del
usuario!
A la hora de sujetar la eslinga redonda A al
brazo superior, colóquela en forma de U a
través del orificio de la muñeca.
A la hora de sujetar la eslinga redonda B al
brazo superior, coloque una eslinga alrededor
de la caja reductora del eje 4 y en el interior
del motor del eje 4.
A la hora de sujetar la eslinga redonda C,
¡recuerde que debe encaminarla por el inte-
rior del arnés de cables del motor del eje 2
para no dañar el arnés!
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Cant. Capacidad de elevación
4 unida- 1.000 kg
des
2 unida- 1.000 kg
des
1 unidad 1.000 kg
Nota
Se muestra en la figura
en la página
Se muestra en la figura
en la página
Se muestra en la figura
en la página
Se muestra en la figura
en la página
Longitud/nota
2.5 m
¡Atención! ¡No la estire
en exceso!
2 m
Protege contra la rota-
ción.
2 m
¡Atención! ¡No la estire
en exceso!
Protege contra la rota-
ción.
Puntos de fijación
81.
Puntos de fijación
81.
Puntos de fijación
81.
Puntos de fijación
81.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T