ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 340

El robot montado en estantería
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5 Calibración
5.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration
Continuación
xx1500001914
A
B
C
Comprobación periódica de la herramienta de calibración
Si se incluye la herramienta de calibración en un sistema de comprobación
periódica local, deben comprobarse las siguientes medidas.
xx1500000951
A
Identificación de las herramientas de calibración
Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un
chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a
continuación.
Continúa en la página siguiente
340
Inserto de tubo
Protección de plástico
Anillo elástico de acero
Diámetro exterior con un margen de Ø12g4 mm, Ø8g4 mm o Ø6g5 mm (en
función de la medida de la herramienta de calibración).
Rectitud con un margen de 0,005 mm.
Diámetro exterior
Nota
ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución
personalizada.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T

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