ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 376

Índice
estabilidad, 67
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
fijación
placa de la base, 86
fijaciones del arnés de cables, 143
fijar, robot, 91
fijar equipos al robot, 100
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 333
MoveAbsJ, instrucción, 353
mover a la posición de calibración, 353
frenos
comprobación del funcionamiento, 37
G
goma
eliminación, 355
grasa
eliminación, 355
Gravity Alpha, 96
H
herramientas
Axis Calibration, 367
Calibration Pendulum, 367
para servicio técnico, 367
herramientas especiales, 367
hierro fundido
eliminación, 355
hierro nodular
eliminación, 355
hold-to-run, 31
horquilla elevadora, 72
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 62
funcionamiento, 62
humedad ambiente
almacenamiento, 62
funcionamiento, 62
I
información medioambiental, 355
inspeccionar
adhesivos de información, 146
arnés de cables, 143
tope mecánico, 148
tope mecánico adicional, 150
inspeccionar los niveles de aceite
eje 1, 127
eje 2, 129
eje 3, 132
eje 4, 135
eje 5, 138
eje 6, 140
instalación
tope mecánico del eje 1, 111
tope mecánico del eje 3, 113
instalar equipos en el robot, 100
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 353
intervalos de mantenimiento, 123
376
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L
lámpara de señales, 109
Levelmeter, calibración, 324
liberación de frenos, 83
liberar frenos, 24
liberar manualmente los frenos, 83
limitación de responsabilidad, 19
limitar
área de trabajo del eje 1, 111
limpieza, 182
litio
eliminación, 355
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 158
tipo de lubricación, 158
M
magnesio
eliminación, 355
manuales de calibración, 325
marcas de calibración, 327
marcas de sincronización, 327
material peligroso, 355
montaje, instrucciones, 49
montaje inclinado, 95
montaje suspendido, 95
motor del eje 1, sustitución, 252
motor del eje 2, sustitución, 257
motor del eje 3, sustitución, 264
motor del eje 4, sustitución, 271
motor del eje 5, sustitución, 277
motor del eje 6, sustitución, 283
N
neodimio
eliminación, 355
NiCad
eliminación, 355
nivel de aceite
caja reductora del eje 1, 127
caja reductora del eje 2, 129
caja reductora del eje 3, 132
caja reductora del eje 4, 135
caja reductora del eje 5, 138
caja reductora del eje 6, 140
niveles de peligrosidad, 41
normas, 359
ANSI, 360
CAN, 360
EN, 360
EN IEC, 359
EN ISO, 359
normas de productos, 359
normas de seguridad, 359
P
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 96
parámetro de sistemaGravity Beta, 95
pares de fuerza en la base, 60
pasadores de guía, placa de la base, 86
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
peso, 60
brazo inferior, 240
brazo superior, 233, 235
motor, 255–256, 268
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T