ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 270

El robot montado en estantería
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4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
19
20
270
Acción
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más de-
tallada en la sección
El primer ensayo de funcio-
namiento puede causar lesiones o daños en la
página
29.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página
336.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
ción en la página
321.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Cali-
Calibra-

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