ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 306

El robot montado en estantería
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4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora del eje 2.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
306
Acción
Asegúrese de que la junta tóri-
ca esté montada en la caja re-
ductora. Lubríquela ligeramen-
te con grasa.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 98 kg!
¡Todos los equipos elevadores
utilizados deben tener una ca-
pacidad adecuada!
Monte la herramienta de eleva-
ción para la elevación de la
caja reductora en el orificio
superior de la caja reductora y
sujétela con una eslinga redon-
da.
Monte los dos pasadores de
guía en los dos orificios de fija-
ción, paralelos entre sí.
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Nota
xx0600003128
A: Junta tórica 3HAB3772-91
La referencia se especifica en
página
301.
xx0900000114
La figura muestra el IRB6640.
Manual del producto - IRB 6620
Equipo necesario en la
3HAC027151-005 Revisión: T

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