ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 201

Equipo necesario
Equipo, etc.
Arnés de cables de los ejes 1-6
Junta
Junta
Conjunto de adaptación para Foundry Plus,
muñeca
Conjunto de adaptación para Foundry Plus,
brazo superior del eje 4
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
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Nota
Consulte Listas de repuestos en la página
Motores de los ejes de 1-5
Consulte Listas de repuestos en la página
Motor del eje 6. Recomendación de cambio
para Foundry Plus.
Consulte Listas de repuestos en la página
Consulte Listas de repuestos en la página
Consulte Listas de repuestos en la página
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Consulte el capítulo Diagrama de circuitos
en la página 373.
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 337.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
371.
371.
371.
371.
371.
Herra-
366.
201