ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 40

1 Seguridad
1.3.12 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja reductora (aceite o
grasa)
Continuación
Aviso
No llene en exceso
No mezcle distintos ti-
pos de aceite
Caliente el aceite
La cantidad especifica-
da depende del volu-
men drenado
Aceite contaminado en
las cajas reductoras
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Descripción
El llenado excesivo del lubrican-
te de la caja reductora puede
provocar una presión excesiva
dentro de la caja reductora, lo
que a su vez podría suponer los
problemas siguientes:
• Daños en retenes y juntas
• Expulsión total de retenes
y juntas a causa de la
presión
• Dificultad del robot para
moverse libremente.
La mezcla de aceites de distin-
tos tipos puede causar daños
graves a la caja reductora.
El aceite caliente se drena más
rápidamente que el aceite frío.
La cantidad especificada de
aceite o grasa se basa en el vo-
lumen total de la caja reductora.
Al cambiar el lubricante, la canti-
dad rellenada puede ser distinta
de la cantidad especificada, en
función de qué cantidad se haya
drenado anteriormente de la caja
reductora.
Al drenar el aceite, asegúrese
de drenar la máxima cantidad
posible de aceite de la caja re-
ductora. La finalidad es drenar
la máxima cantidad posible de
lodos de aceite y virutas metáli-
cas de la caja reductora. Los ta-
pones de aceite magnéticos
capturarán cualquier resto de
viruta metálica.
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Eliminación/Acción
Cuando coloque aceite o grasa
en la caja reductora asegúrese
de no llenarla en exceso.
Tras el llenado, verifique que el
nivel sea correcto.
Al rellenar el aceite de una caja
reductora, no mezcle tipos distin-
tos de aceite a no ser que se
especifique en las instrucciones.
Utilice siempre el tipo de aceite
especificado por el fabricante.
Cuando cambie el aceite de la
caja reductora, ponga en funcio-
namiento el robot durante cierto
tiempo para calentar el aceite.
Tras el llenado, verifique que el
nivel sea correcto.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T