ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 171

Llenado de aceite
El procedimiento siguiente detalla cómo llenar el aceite de la caja reductora del
eje 4.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
página
1
2
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4
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
169.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 39.
Rellene de nuevo la caja reductora con aceite
lubricante limpio.
El nivel de aceite correcto se detalla en la
sección Inspección del nivel de aceite de la
caja reductora del eje 4 en la página
Monte el tapón de llenado de aceite.
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3.4.5 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4
Equipo necesario en la
Nota
Se muestra en la figura
la caja reductora en la página
Encontrará más detalles del tipo de
aceite y la cantidad total en
135.
cantidad de aceite de las cajas reduc-
toras en la página
Par de apriete: 24 Nm.
3 Mantenimiento
Continuación
Ubicación de
169.
Tipo y
158.
171