ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 241

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Monte pasadores de guía en dos de los orificios
de la caja reductora del eje 2.
Eleve el brazo inferior para colocarlo sobre los
pasadores de guía.
Monte los tornillos y las arandelas de fijación
que sujetan el brazo inferior a la caja reductora
2.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el brazo superior con una eslinga redon-
da y elévelo hasta su posición de montaje.
Monte de nuevo el brazo superior.
Monte el arnés de cables de los ejes 3 a 6.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 29.
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4.4.4 Sustitución del brazo inferior
Nota
Se muestra en la figura
brazo inferior en la página
M16x50, calidad 12.9 Gleitmo (16 uni-
dades).
Par de apriete: 300 Nm.
Encontrará información detallada en
la sección
rior en la página
Encontrará información detallada en
la sección
cables, extremo superior en la pági-
na 200.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration
en la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página
El primer ensayo
4 Reparación
Continuación
Ubicación del
237.
Sustitución del brazo supe-
231.
Sustitución del arnés de
Calibra-
336.
Calibración
321.
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