ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 215

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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
Retire el motor del eje 1.
Método alternativo de elevación:
Sujete el accesorio de elevación
y una eslinga redonda al brazo
superior y una eslinga redonda
con un polipasto a la unidad de
muñeca.
Monte también una eslinga re-
donda separada entre la muñeca
y el bastidor para eliminar cual-
quier carga a través del freno
del motor del eje 3.
El polipasto se utiliza para equi-
librar el brazo superior.
Consulte las instrucciones de
elevación.
Nota
El freno del eje 3 debe estar libe-
rado durante la elevación, hasta
que la eslinga redonda situada
entre la muñeca y el bastidor
transfiera la carga del bastidor.
¡Consulte la figura de la dere-
cha!
Retire el pasador del tope mecá-
nico del bastidor.
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4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
Encontrará información detallada en la sección
tución del motor del eje 1 en la página
La referencia se especifica en
página 211.
¡Asegúrese de hacer la elevación de forma totalmente
nivelada! ¡La forma de ajustar la elevación del sistema
está descrita en las instrucciones que se incluyen con
el accesorio de elevación! ¡Siga las instrucciones
antes de elevar el sistema!
La liberación de los frenos se detalla en la sección
Liberación manual de los frenos en la página
xx0600003100
• A: Herramienta de elevación
• B: Eslinga redonda
• C: Cadena de elevación
• D: Polipasto
• E: Eslinga redonda (para transferir la carga del
bastidor)
A
xx1200000668
A Pasador de tope mecánico
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Susti-
252.
Equipo necesario en la
83.
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