ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 176

3 Mantenimiento
3.4.7 Cambio del aceite, caja reductora del eje 6
Continuación
Drenaje del aceite del eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de la caja reductora del
eje 6.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
página
1
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5
Llenado del aceite del eje 6
En el procedimiento siguiente se detalla cómo rellenar el aceite de la caja reductora
del eje 6.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
página
1
Continúa en la página siguiente
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175.
Acción
Mueva el robot hasta una posición en que el tapón
de llenado de aceite de la caja reductora del eje
6 quede orientado hacia abajo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras su-
pone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea la
información de seguridad de la sección
para la seguridad durante el trabajo con los lubri-
cantes de la caja reductora (aceite o grasa) en la
página 39.
Drene el aceite de la caja reductora a un contene-
dor, retirando el tapón del aceite.
Monte el tapón de llenado de aceite.
175.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
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Equipo necesario en la
Nota
Se muestra en la figura
de la caja reductora en la página
Riesgos
¡La capacidad del contenedor se
especifica en Equipo necesario en
la página 175.
Par de apriete: 24 Nm.
Equipo necesario en la
Nota
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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