ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 249

Equipo, etc.
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalla-
das.
Retirada de la tarjeta de liberación de frenos
Utilice este procedimiento para retirar la tarjeta de liberación de frenos.
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad que encontrará en
la sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página
Retire la cubierta de la protección de pulsado-
res.
Retire la protección de pulsadores de la cu-
bierta de la tarjeta de medida serie.
Haga una foto o apunte cómo está colocado
el cableado del robot respecto a la tarjeta de
liberación de frenos.
Desatornille los tornillos de fijación de la uni-
dad SMB/BU y elévela con cuidado para ex-
traerla de la caja.
¡Deje conectada la batería para que no tenga
que sincronizar de nuevo el robot!
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos
antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar corto-
circuitos en las tarjetas que pueden generar
fallos peligrosos.
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4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Referencia Nota
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Nota
34.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pági-
na 248.
Debe retirar la protección para garantizar
un montaje correcto de la tarjeta de libe-
ración de frenos.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación de la
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