ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 204

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Continuación
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Acción
Retire la cubierta del motor del eje 5, retiran-
do sus tornillos de fijación.
Retire también la cubierta del motor del eje
5, retirando sus tornillos de fijación, y des-
conecte los cables de motor R2.MP5 y
R2.FB5.
Retire el soporte para cables de la unidad
de muñeca. Para ello, afloje los tres tornillos
de fijación.
Dos de los tornillos de fijación (M6x16) es-
tán situados en un lugar visible en la parte
trasera del soporte para cables. El tercer
tornillo (M4x12) está situado en la parte in-
ferior del soporte para cables, para sujetar
el soporte.
Retire la cubierta posterior del motor del eje
6, retirando para ello sus tornillos de fija-
ción.
Retire los cables de los conectores R2.MP6
y R2.FB6 del motor del eje 6.
Desconecte todos los conectores del motor
del eje 6 R2.MP6 y R2.FB6.
Retire la cubierta del motor de los ejes 3 y
4, retirando sus tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores del motor
de los ejes 3 R2.MP3, R2.FB3 y 4 R2.MP4,
R2.FB.4.
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Nota
xx0600003032
• A: Cubierta
• B: Tornillo de fijación M6X30 8.8 (2
unidades)
• C: Cubierta del motor del eje 5
• D: Tornillos de fijación del motor
xx0600003034
• A: Soporte para cable
• B: Tornillos de fijación M6x16, 8.8
(2 unidades)
• C: Tornillo de fijación M4x12, 8-A2F
(sujetando el soporte)
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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