Reparación; Introducción - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4 Reparación
4.1 Introducción
Estructura de este capítulo
En este capítulo se describen todas las actividades de reparación recomendadas
para el IRB 6620 y las unidades externas.
Se compone de procedimientos separados, en cada uno de los cuales se describe
una actividad de reparación determinada. Cada procedimiento contiene toda la
información necesaria para realizar la actividad, por ejemplo las referencias de
los repuestos, las herramientas especiales y los materiales.
Equipo necesario
Los detalles de los equipos necesarios para realizar una actividad de reparación
determinada se enumeran en sus correspondientes procedimientos.
Los detalles de los equipos también están disponibles en diferentes listas del
capítulo
Información de seguridad
Encontrará información general de seguridad e información de seguridad específica.
La información de seguridad específica describe los peligros y riesgos para la
seguridad a la hora de realizar pasos específicos de un procedimiento. Asegúrese
de leer en su totalidad el capítulo
cualquier trabajo de servicio.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
¡AVISO!
Las actividades de reparación no descritas en este capítulo debe llevarlas a cabo
ABB. En caso contrario pueden producirse daños en la mecánica o la electrónica.
Información de referencia en la página
Nota
Si el IRB 6620 está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 6620
esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación.
Para obtener más información, consulte:
• Manual del producto - IRC5
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359.
Seguridad en la página 19
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4.1 Introducción
antes de empezar
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