Bastidor Y Base; Sustitución De La Unidad De Tarjeta De Medida Serie - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie

4.5 Bastidor y base

4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Ubicación de la unidad de tarjeta de medida serie
La unidad SMB/BU (SMB = tarjeta de medida serie, BU = unidad de liberación de
frenos) se encuentra a la izquierda del bastidor tal y como se indica en la figura
de abajo.
La unidad SMB y la unidad BU están situadas dentro de la caja para tarjeta de
medida serie/liberación de frenos.
xx0600003052
A
B
C
D1
D2
E
F
F
G
H
I
J
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Tornillos de fijación (4 unidades)
Unidad SMB/BU
Correa de Velcro
Unidad de batería (contacto de batería de 2 polos)
Unidad de batería (contacto de batería de 3 polos)
Caja de tarjeta de medida serie/liberación de frenos
Unidad de medida serie (SMB), DSQC 633A
Unidad de medida serie (SMB), RMU 101
Unidad de liberación de frenos (BU), DSQC 1050
Protección de pulsador
Cubierta, protección de pulsadores
Junta (Foundry Plus)
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Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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