Sustitución Del Brazo Superior - ABB IRB 6620 Manual Del Producto

4.4.3 Sustitución del brazo superior
Ubicación del brazo superior
El brazo superior se encuentra en la parte superior del robot, como se muestra en
la figura siguiente.
xx0600003057
A
B
C
D
E
F
Equipo necesario
Equipo, etc.
Brazo superior (ejes 3
y 4)
Junta tórica
Herramienta elevadora
Cadena de elevación
Eslinga redonda
Pasadores de guía
Polipasto
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Motor del eje 3
Caja reductora del eje 3
Tornillos de fijación M12x50 calidad 12.9 Gleitmo (20 unidades)
Tornillos de fijación, M16x50 calidad 12.9 Gleitmo (16 unidades)
Orificio del brazo inferior
Brazo superior
Repuesto nº
Consulte Listas de
repuestos en la pá-
gina 371.
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4.4.3 Sustitución del brazo superior
Ref. Nota
Sólo se debe sustituir si
presenta daños.
3HAC026597-001 Las instrucciones
3HAC026600-002 se inclu-
yen.
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Deben utilizarse en pares.
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4 Reparación
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