ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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218
Acción
Método alternativo de elevación:
Sujete el dispositivo de elevación y una es-
linga redonda al brazo superior y una eslin-
ga redonda con un polipasto a la unidad de
muñeca.
Monte también una eslinga redonda separa-
da entre la muñeca y el bastidor para elimi-
nar cualquier carga a través del freno del
motor del eje 3.
El polipasto se utiliza para equilibrar el brazo
superior.
Consulte las instrucciones de elevación.
Nota
El freno del eje 3 debe estar liberado durante
la elevación, hasta que la eslinga redonda
situada entre la muñeca y el bastidor trans-
fiera la carga del bastidor.
¡Consulte la figura de la derecha!
¡CUIDADO!
¡El sistema de brazos completo pesa 590
kg! ¡Todos los equipos elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve el sistema de brazos completo y
muévalo muy lentamente, asegurándose de
que no pueda perder el equilibrio.
Asegúrese de hacer la elevación de forma
totalmente nivelada. Ajuste la longitud de
las cadenas como se detalla en las instruc-
ciones que se incluyen o con un polipasto.
Limpie las superficies de montaje con iso-
propanol.
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 211.
¡Asegúrese de hacer la elevación de for-
ma totalmente nivelada! La forma de
ajustar la elevación del sistema está des-
crita en las instrucciones que se incluyen
con el dispositivo de elevación. ¡Siga las
instrucciones antes de elevar el sistema!
La liberación de los frenos se detalla en
la sección Liberación manual de los fre-
nos en la página 83.
xx0600003100
• A: Herramienta de elevación
• B: Eslinga redonda
• C: Cadena de elevación
• D: Polipasto
• E: Eslinga redonda (para transferir
la carga del bastidor)
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
Equipo