ABB IRB 6620 Manual Del Producto página 170

3 Mantenimiento
3.4.5 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4
Continuación
Drenaje del aceite
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de la caja reductora del
eje 4.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
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Acción
Mueva el brazo superior hasta -45° de la posi-
ción de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 39.
Retire el tapón de llenado de aceite.
Drene el aceite de la caja reductora a un conte-
nedor. Para ello, abra el tapón de drenaje de
aceite .
Mueva el brazo superior de nuevo hasta su
posición de calibración (posición horizontal).
Monte el tapón de drenaje de aceite.
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Equipo necesario en la
Nota
Se muestra en la figura Ubicación de
la caja reductora en la página
¡La capacidad del contenedor se espe-
cifica en Equipo necesario en la pági-
na 169.
Encontrará información detallada en
la sección Marcas de sincronización
y sincronización de la posición de los
ejes en la página 327.
Par de apriete: 24 Nm.
Manual del producto - IRB 6620
3HAC027151-005 Revisión: T
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