Ejemplo 2 De Sincronización Entre Módulos De Opciones - Control Techniques SM-Applications Lite Guia Del Usuario

10.3 Ejemplo 2 de sincronización entre módulos de opciones
En este ejemplo se muestra una situación en la que es necesario sincronizar las
tareas POS0 de los módulos de dos accionamientos Unidrive SP.
Para que funcione, es preciso configurar un módulo de cada accionamiento en
función del esquema de CTSync (consulte la sección 9 CTSyncß© en la página 91
para obtener más información). Un módulo debe configurarse como sistema CTSync
maestro y otro como sistema CTSync esclavo.
En la tabla siguiente se indican los ajustes de cada uno de los 6 módulos:
Tabla 10.2 Ajustes de parámetros de Unidrive SP 1
Ranura 1
Ranura 2
Ranura 3
Tabla 10.3 Ajustes de parámetros de Unidrive SP 2
Ranura 1
Ranura 2
Ranura 3
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
Parámetro Valor
Pr 81.06 1 (por defecto)
Pr 81.12 2
Pr 91.21 2
Pr 91.22 6
Pr 81.06 1 (por defecto)
Pr 81.12 1
Pr 91.21 2
Pr 91.22 6
Pr 81.06 25 (por defecto)
Pr 81.12 3
Pr 91.21 1
Pr 91.22 5
Parámetro Valor
Pr 81.06 1 (por defecto)
Pr 81.12 2
Pr 91.21 2
Pr 91.22 6
Pr 81.06 26
Pr 81.12 3
Pr 91.21 1
Pr 91.22 13
Pr 81.06 1 (por defecto)
Pr 81.12 4
Pr 91.21 2
Pr 91.22 2
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Descripción
No incluido en el esquema de CTSync
Intervalo de tarea de control de posición de 500 µs
Receptor de señal de sincronización entre módulos
de opciones
Estado de receptor de señal de sincronización entre
módulos de opciones cumplido
No incluido en CTSync
Intervalo de tarea de control de posición de 250 µs
Receptor de señal de sincronización entre módulos
de opciones
Estado de receptor de señal de sincronización entre
módulos de opciones cumplido
CTSync maestro
Intervalo de tarea de control de posición de 1 ms
Generador de señal de sincronización entre módulos
de opciones
Estado de generador de señal de sincronización
entre módulos de opciones cumplido
Descripción
No incluido en el esquema de CTSync
Intervalo de tarea de control de posición de 500 µs
Receptor de señal de sincronización entre módulos
de opciones
Estado de receptor de señal de sincronización entre
módulos de opciones cumplido
CTSync esclavo
Intervalo de tarea de control de posición de 1 ms
Generador de señal de sincronización entre módulos
de opciones
Estado de generador de señal de sincronización
entre módulos de opciones cumplido con señal DINT
No incluido en el esquema de CTSync
Intervalo de tarea de control de posición de 2 ms
Receptor de señal de sincronización entre módulos
de opciones
Estado de receptor de señal de sincronización entre
módulos de opciones no cumplido (tarea POS
demasiado lenta)
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