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Pr 91.06
Acceso
Por defecto
En los modos de bucle cerrado, este parámetro devuelve el valor de realimentación de
velocidad del accionamiento Unidrive SP en unidades de 0,01 RPM. El parámetro sólo
se actualiza si la realimentación de velocidad se obtiene a partir de la entrada del
codificador del accionamiento, en lugar de una ranura, lo que es posible
exclusivamente cuando el parámetro Pr 03.26 del accionamiento Unidrive SP se ajusta
en cero. No obstante, pueden aparecer algunas diferencias a baja velocidad si se utiliza
un codificador de baja resolución. Por ejemplo, este parámetro puede saltar entre 0 y
14,65 rpm cuando funciona a 10 rpm con un codificador de 1024 ppr. Este parámetro es
similar al parámetro Pr 03.02 del accionamiento Unidrive SP.
Pr 91.07
Acceso
Por defecto
Este valor se obtiene del parámetro Pr 04.02 y se expresa en unidades de 0,01 A (es
decir, 150=1,5 amperios).
Pr 91.08
Acceso
Por defecto
Este valor procede de la entrada analógica 1 del accionamiento y se ajusta a escala en
4000 para que represente la señal a escala completa (+/-) en la entrada. Para obtener
±
información sobre la frecuencia de muestreo de las entradas analógicas, consulte la
Guía del usuario del Unidrive.
Pr 91.09
Acceso
Por defecto
Este valor procede de la entrada analógica 2 del accionamiento y se ajusta a escala en
1023 para que represente la señal a escala completa (+/-) en la entrada. Para obtener
±
información sobre la frecuencia de muestreo de las entradas analógicas, consulte la
Guía del usuario del Unidrive.
Pr 91.10
Acceso
Por defecto
Este valor procede de la entrada analógica 3 del accionamiento y se ajusta a escala en
58
Realimentación de velocidad
Rango
RO
Velocidad de
n/d
actualización
Realimentación de corriente (Pr 04.02)
Rango
RO
Velocidad de
n/d
actualización
Valor de entrada analógica 1 del
♦♣♥
accionamiento
RO
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
Valor de entrada analógica 2 del
♦♣♥
accionamiento
RO
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
Valor de entrada analógica 3 del
♦♣♥
accionamiento
RO
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
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♦♣♥
32 bits con
signo
250 µs
♦♣♥
16 bits con
signo
250 µs
±4000
250 µs
±1023
250 µs
±1023
250 µs
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
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