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Tabla 12.1 Cambios en los parámetros de configuración
Parámetro Descripción
Pr 17.20
Pr 17.21
Pr 17.22
Pr 17.23
Pr 17.24
Pr 17.25+ No se utiliza
12.2.2 Menús 18 y 19
Estos menús no han cambiado.
12.2.3 Menú 20
•
El menú 20 contiene 40 parámetros en lugar de 50. Ahora los parámetros Pr 20.21
a Pr 20.40 son parámetros de 32 bits con signo.
•
Antes, los primeros 20 parámetros de este menú estaban reservados para las
comunicaciones. Ahora no tiene sentido porque los parámetros de comunicaciones
se configuran en los menús 15, 16 y 17, por lo que el menú 20 queda libre.
•
El almacenamiento del menú 20 también ha cambiado. Para guardar los
parámetros, es preciso ajustar el parámetro Pr 81.21 en 1 y luego ajustar Pr 81.19
o Pr 81.20. Este cambio se debe que ahora puede haber dos o tres módulos de
aplicaciones instalados en el accionamiento y, puesto que el menú se almacena en
la memoria flash del módulo y se recupera desde ella, sólo se puede asociar un
módulo al menú 20, de lo contrario se recuperará de forma incorrecta.
12.2.4 Registros PLC
•
Ahora hay 200 registros adicionales que se pueden guardar. Se encuentran en los
bancos de registros T y U (o los menús 74 y 75). Los grupos de registros P/Q/R/S
no han cambiado. Sin embargo, el registro Q queda completamente disponible
debido a que no se incorpora ningún controlador de posición.
•
En UD70 con CTNet estaban reservados algunos registros de los grupos R y S.
Ahora ya no es así. Los 100 registros de ambos grupos se pueden utilizar con
enlaces de datos cíclicos de CTNet (3 registros de los grupo R y S siguen
reservados para el uso con enlaces de datos cíclicos en el modo simple).
12.2.5 Parámetros del menú 90
Como se han realizado cambios importantes en partes de este menú, los programas
TENDRÁN QUE modificarse para tenerlos en cuenta. Los parámetros de posición del
codificador Pr 90.01/Pr 90.03 ahora proporcionan información completa de posición
(incluida la posición exacta) ajustada a escala para que el valor de 32 bits represente
una revolución. En los parámetros Pr 90.02 y Pr 90.04 se ofrecen valores de
revoluciones independientes.
Aplicaciones Módulos de Guía del usuario
Edición 2
Almacenamiento en flash al
apagar
Desactivar MD29MON
RS232 accionamiento a
accionamiento
Control de activador EVENT Consulte Pr 81.35. Ahora es el ID de CTNet.
Respuesta ANSI de 2 hilos Consulte el parámetro Pr 81.08. Ahora lo utiliza CTNet.
www.controltechniques.com
Cambios
Ahora se aplica de inmediato.
Ahora permite controlar la operación de almacenamiento
del menú 20.
Incompatible. Ahora define el ID de CTNet Token Ring.
Ahora hay 51 parámetros de configuración.
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