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CTSync
9.1
Descripción
El módulo de aplicaciones puede utilizarse para sincronizar dos o más accionamientos
Unidrive SP. Esto garantiza la ejecución de las funciones internas de los accionamientos
con una frecuencia y un tiempo exactamente iguales, lo que significa que todas las
acciones se efectúan en el mismo instante.
Además, existe la posibilidad de transferir 3 valores de datos de un módulo (maestro) a
otros módulos (esclavos) de la red CTSync, lo que incluye 2 enteros de 32 bits con
signo y 1 entero de 8 bits sin signo.
Para que los módulos de aplicaciones formen parte del esquema de CTSync, sólo se
podrá configurar uno como sistema maestro. Los demás serán sistemas esclavos.
El módulo maestro generará datos de referencia que se transmitirán a todos los
módulos esclavos de la red. El módulo maestro también se puede configurar para que
funcione como sistema esclavo cuando, por ejemplo, sea necesario sincronizar dos
accionamientos. En ese caso, el módulo maestro generará los datos de referencia,
además de realizar un seguimiento de dichos datos junto con el sistema esclavo.
9.2
Conexiones
CTSync funciona a través de una conexión entre los puertos EIA-RS485 de los
módulos de aplicaciones en red, tanto en el modo de 2 hilos como de 4 hilos. Consulte
la sección 3.7 Conexiones EIA-RS485 ß© en la página 16 para obtener información
sobre la conexión de los puertos RS-485 de los módulos de aplicaciones.
En el modo de 4 hilos es posible omitir la conexión entre la línea de señales de
transmisión del módulo esclavo y la línea de señales de recepción del módulo maestro
a fin de simplificar el cableado. Esto se debe a que el módulo maestro no recibe una
respuesta del módulo esclavo.
9.3
Limitaciones
•
Sólo puede haber un sistema CTSync maestro en la red.
•
Todas las tareas POS de los sistemas CTSync maestro y esclavo se deben
configurar en el mismo tiempo de actualización (parámetro Pr 81.12).
•
Se necesitan 8 nodos como máximo para el modo de 2 hilos y un máximo de
16 nodos para el modo de 4 hilos delante de los repetidores de línea.
•
El cable de red EIA-RS485 debe tener una longitud máxima de 1200 metros.
9.4
Bloques de función de CTSync
Con la funcionalidad CTSync del módulo de aplicaciones hay seis bloques de función
disponibles, que se enumeran abajo.
9.4.1
CTSYNCSetMasterReferences
CTSYNCSetMasterReferences(Reference1%, Reference2%, AuxiliaryReference%)
Nombre de argumento
Reference1
Reference2
AuxiliaryReference
Este bloque de función permite al sistema CTSync maestro introducir datos de
referencia en todos los sistemas CTSync esclavos de la red. Este comando no
producirá efecto si se utiliza en un sistema CTSync esclavo.
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
♣♥
Argumentos de entrada
Rango
32 bits con signo
32 bits con signo
8 bits sin signo
www.controltechniques.com
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