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4.9
Ejemplo de programa
A continuación se muestra un ejemplo de un programa DPL creado en SyPTPro:
Este programa obtendrá la información de realimentación de posición del
accionamiento (a la que se aplica una escala de 2
proporcional a la velocidad), lo convertirá en impulsos del codificador (codificador en
cuadratura estándar) y añadirá el resultado a un acumulador.
En este ejemplo se muestran los conceptos básicos relacionados con el acceso a
los parámetros y el uso de las funciones matemáticas. Puede resultar útil durante
migraciones desde la plataforma UD70 para accionamientos Unidrive Classic porque
muestra cómo volver a crear el valor acumulativo de posición del codificador _Q8% a
partir del que ofrecía dicha plataforma.
El programa se compone de cuatro secciones distintas:
•
Sección de cabecera
•
Una tarea Initial
•
Una tarea Pos0
•
Un diagrama de bloques de función
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
Figura 4-5 Ejemplo de programa DPL
www.controltechniques.com
32
/rev), hallará el delta (que será
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