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6.4
Parámetros
Los parámetros se clasifican en dos grupos:
•
Parámetros de accionamiento
•
aplicaciones Parámetros de módulo
Los parámetros de accionamiento se encuentran en el accionamiento principal. Aunque
la mayoría de estos parámetros afectan al funcionamiento del accionamiento, unos
cuantos son "parámetros de aplicación". Estos parámetros están incluidos en los
menús 18, 19 y 20.
Los parámetros del módulo de aplicaciones son locales y sólo tiene acceso a ellos el
módulo de aplicaciones. Estos parámetros proporcionan acceso a funciones
adicionales del módulo de aplicaciones, y permiten acceder con más rapidez a algunos
parámetros del accionamiento.
El módulo de aplicaciones utiliza la misma base de datos de parámetros del
NOTA
accionamiento que el accionamiento Unidrive SP principal. Cuando se instale por
primera vez un módulo de aplicaciones en un accionamiento Unidrive SP y se
encienda el sistema, podría mostrarse la indicación "Loading" en la pantalla del
accionamiento durante unos segundos. Esto indicará que el módulo de aplicaciones
está sincronizando las bases de datos. Sólo ocurrirá la primera vez que se instale el
módulo en el accionamiento. Cuando encienda el sistema otras veces, la indicación
"Loading" se mostrará un instante.
6.4.1
Lectura y escritura de parámetros
Las operaciones de lectura y escritura se realizan con el comando #. Los parámetros
presentan el formato Pr xx.XX, que coincide con el del teclado del accionamiento.
Por ejemplo, para leer el parámetro de realimentación de velocidad (Pr 03.02), utilice:
Speed% = #3.02
Para introducir datos en un parámetro de referencia de velocidad (p. ej., Pr 01.22), utilice:
#01.22 = 1500
El cero inicial que aparece en el campo de menú/parámetro es opcional. Por ejemplo,
con los comandos #3.02, #03.02, #03.2 y #3.2 se accede al mismo parámetro.
6.4.2
Parámetros enteros de punto fijo
En comparación con los parámetros enteros, el uso de parámetros enteros de punto
fijo puede resultar mucho más lento. Para agilizar el proceso se puede emplear un
comando #INT especial durante la lectura y escritura de este tipo de parámetros.
Este comando eliminará automáticamente los decimales.
Por ejemplo, el rango del parámetro Pr 1.19 está comprendido entre 0,000 y 0,099.
Si para leer el parámetro se utiliza:
Speed_Fine% = #INT1.19
se obtendrán valores enteros entre 0 y 99. En las operaciones de escritura, el comando:
#INT1.19 = 45
ajustará el parámetro en 0,045 (igual que #1.19=0.045). Como el programa DPL puede
utilizar variables enteras (%) en lugar de variables de coma flotante, el proceso es más
veloz.
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
www.controltechniques.com
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