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Pr 88.07
Acceso
Por defecto
Este parámetro indica el porcentaje de recursos que hay disponibles para ejecutar la
tarea Clock. Cuando el valor de este parámetro sea cero, se producirá una sobrecarga
de tareas. El porcentaje se calcula cada intervalo de la tarea Clock y se presenta en
relación con el intervalo anterior.
Pr 88.08
Acceso
Por defecto
Este parámetro muestra el valor mínimo (es decir, el uso de recursos máximo) que
presenta el parámetro Pr 88.07 desde que se activó la monitorización (parámetro
Pr 88.06). Proporciona una indicación realista de los recursos disponibles para
ejecutar la tarea Clock en el peor de los casos, de manera que el usuario puede
darse cuenta de lo cerca que ha estado el módulo de sufrir una sobrecarga.
5.8
Menú 90: Parámetros generales
Este menú contiene los valores de realimentación y referencia del accionamiento,
además de otra información de estado.
Cuando se adaptan programas UD70 al módulo de aplicaciones, es preciso prestar
NOTA
especial atención a estos parámetros porque no coinciden con los de UD70.
Pr 90.01
Acceso
Por defecto
Contiene la posición del codificador de realimentación.
Los 16 bits superiores se ajustarán a escala en 65536 impulsos por revolución con
independencia del tipo de dispositivo de realimentación o de la escala que se hayan
configurado en el accionamiento. Los 16 bits inferiores permiten obtener la posición
exacta ajustada a escala en 65536 del dispositivo de realimentación. Este valor suele
ser cero en los codificadores convencionales; sin embargo, en los codificadores de alta
precisión, como los codificadores SinCos, se ofrece este margen de precisión adicional.
Los impulsos de marcado y demás no afectan a este parámetro.
?
En la ayuda en línea de SyPTPro se ofrece más información sobre el uso de los
parámetros de realimentación.
AYUDA
INTERACTIVA
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
Recursos disponibles para tarea Clock
RO
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
Detectar pico de recursos de tarea Clock
RO
Rango
Velocidad de
n/d
actualización
Posición de codificador de realimentación
♦♣♥
32
(2
/rev)
Rango
RO
Velocidad de
n/d
actualización
www.controltechniques.com
♣
0 a 95
Consulte
Pr 81.11
♣
0 a 95
Consulte
Pr 81.11
32 bits con
signo
Consulte
Pr 81.16
47
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