2
Introducción
2.1
Funciones
Los accionamientos de velocidad variable modernos, como el Unidrive SP, ofrecen una
gran variedad de funciones, como control de rampa, bucles PID, control de posición
simple, etc. Sin embargo, su capacidad es limitada. Aunque pueden realizar muchas
operaciones, a menudo se debe recurrir a equipos externos, como sistemas PLC,
para controlarlos en aplicaciones más complejas.
A pesar de esto, la flexibilidad de los accionamientos Unidrive SP puede
incrementarse en gran medida mediante el empleo de módulos de aplicaciones.
Estos módulos añaden capacidad de procesamiento al accionamiento y permiten
al usuario utilizar software de aplicaciones específicas propio o existente. Las
potentes funciones de conexión en red que ofrecen permiten interconectar varios
accionamientos (y demás equipos) con el fin de proporcionar información de todo el
proceso y presentar una solución completa.
Los módulos de aplicaciones de los accionamientos Unidrive SP son módulos de
resolución que se pueden instalar en las ranuras de expansión del Unidrive SP.
Los módulos de aplicaciones funcionan con la fuente de alimentación interna del
accionamiento Unidrive SP.
2.1.1
Especificaciones de los módulos SM-Applications y SM-Applications
Plus
•
Microprocesador dedicado de alta velocidad
•
Memoria flash de 384 kb para el programa de usuario
•
Memoria del programa de usuario de 80 kb
•
Puerto EIA-RS485 con protocolos ANSI, Modbus-RTU esclavo y maestro, y
Modbus-ASCII esclavo y maestro
•
CTNet Conexión de red de alta velocidad, con velocidad de transferencia de
datos de hasta 5 Mbits/s
•
Dos entradas digitales de 24 V
•
Dos salidas digitales de 24 V
•
Interfaz RAM de doble puerto para la comunicación con el accionamiento
Unidrive SP y otros módulos de opciones
•
Sistema de programación basado en tareas, que permite controlar el
accionamiento y los procesos en tiempo real
El módulo SM-Applications Plus dispone de un microprocesador ligeramente más rápido
NOTA
que el de SM-Applications, por lo que garantiza un aumento del rendimiento del módulo.
2.1.2
Especificaciones del módulo SM-Applications Lite
•
Microprocesador dedicado de alta velocidad
•
Memoria ejecutable SyPTLite de 10 kb
•
Memoria ejecutable SyPTPro de 150 kb, memoria de usuario de 20 kb
•
Interfaz RAM de doble puerto para la comunicación con el accionamiento
Unidrive SP y otros módulos de opciones
•
Sistema de programación basado en tareas, que permite controlar el
accionamiento y los procesos en tiempo real
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Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
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Edición 2