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Sincronización entre módulos de opciones
10.1
Descripción
El esquema de sincronización entre módulos de opciones es un mecanismo que
permite sincronizar las tareas de control de posición de uno o varios módulos con las
tareas de control de posición de otro módulo del mismo accionamiento Unidrive SP sin
necesidad de emplear cableado externo.
La sincronización se logra cuando un módulo genera una señal de activación y uno o
varios módulos reciben esta señal. Estos módulos se denominan generadores y
receptores. La señal de activación sirve para modificar la programación del motor de
tareas POS.
Si el módulo es un generador, la señal de activación puede transmitirse a una
velocidad de 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms o 8 ms; es decir, los módulos
generadores generan una señal de activación cada intervalo POS, como se
especifica en el Parámetro Pr 81.12 .
♣♥
Este esquema es complementario del esquema de CTSync (consulte la sección
9 CTSyncß© en la página 91 para obtener más información), pero se puede utilizar
con CTSync para sincronizar módulos de más de un accionamiento Unidrive SP
(consulte la sección 10.3 Ejemplo 2 de sincronización entre módulos de opcionesß© en
la página 101).
El módulo receptor puede ejecutar sus tareas de control de posición a la misma velocidad
que la señal de sincronización (activación) del generador, o a una velocidad superior.
Si las tareas de control de posición del receptor se configuran en una velocidad de
ejecución más lenta que la señal de sincronización, el receptor no podrá identificar la
fase en que se encuentra el generador y, por consiguiente, no intentará sincronizarse
con la señal del generador (consulte la sección 10.3 Ejemplo 2 de sincronización entre
módulos de opcionesß© en la página 101).
10.2
Ejemplo 1 de sincronización entre módulos de opciones
En este ejemplo se muestra una situación en la que es necesario sincronizar las tareas
POS0 de los módulos de un accionamiento Unidrive SP.
En la tabla siguiente se indican los ajustes de cada uno de los 3 módulos:
Tabla 10.1 Ajustes de parámetros
Ranura 1
Ranura 2
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
Parámetro
Valor
Pr 81.06
1 (por defecto)
Pr 81.12
2
Pr 91.21
2
Pr 91.22
6
Pr 81.06
1 (por defecto)
Pr 81.12
1
Pr 91.21
2
Pr 91.22
6
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Descripción
No incluido en el esquema de CTSync
Intervalo de tarea de control de posición de 500 µs
Receptor de señal de sincronización entre módulos
de opciones
Estado de receptor de señal de sincronización
entre módulos de opciones cumplido
No incluido en el esquema de CTSync
Intervalo de tarea de control de posición de 250 µs
Receptor de señal de sincronización entre módulos
de opciones
Estado de receptor de señal de sincronización
entre módulos de opciones cumplido
♣♥
♣♥
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