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9.4.5
CTSYNCDisableOutputChannel
Result% = CTSYNCDisableOutputChannel(Channel%)
Este bloque de función hace que el canal especificado deje de introducir los datos que
contiene en el accionamiento Unidrive SP.
Argumentos de entrada:
Channel%:
Argumentos de salida:
Result%:
9.4.6
CTSYNCWriteOutputChannel
Result% = CTSYNCWriteOutputChannel(Channel%, value%)
Este bloque de función introduce un valor en el canal especificado.
Argumentos de entrada:
Channel%:
Value%:
Argumentos de salida:
Result%:
Cuando el valor que se va a introducir supere el rango del parámetro, el accionamiento
se desconectará (tr44) si Pr 81.14=1 y Pr 81.17=1. El valor se retendrá si alguno de
estos parámetros está ajustado en cero.
9.5
Motion Engine
A continuación se muestran las tareas Motion Engine correspondientes a cada intervalo
de muestreo:
1. La tarea Motion Engine del sistema maestro calcula la referencia.
2. El sistema maestro transfiere los datos de referencia al controlador RS-485
mediante el uso del bloque de función CTSYNCSetMasterReferences.
3. Los datos del controlador RS-485 se transmiten a los sistemas esclavos.
4. Los sistemas esclavos utilizan el bloque de función CTSYNCGetSlaveReferences
para recuperar los datos de referencia.
5. El bloque de función CTSYNCWriteOutputChanneltransfiere los datos de
referencia (si es necesario) a los canales especificados.
6. Los valores de salida del sistema esclavo se introducen en los parámetros del
accionamiento a través del circuito integrado para aplicaciones específicas (ASIC)
del accionamiento.
Para obtener más información sobre los cálculos de tiempo, consulte la Figura 9-
1 Base de tiempo de Motion Engine
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
1,2 o 3 para los 3 "canales" disponibles
1:
Operación correcta
-1: Especificado canal no válido
-3: Ejecución de la configuración de canal por otra tarea
1,2 o 3 para los 3 "canales" disponibles
Valor que se va a introducir
1:
Operación correcta
0:
Canal mal configurado
-1: Especificado canal no válido
-3: Ejecución de la configuración de canal por otra tarea
www.controltechniques.com
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