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Pr 91.02
Acceso
Por defecto
Ajusta la referencia de velocidad en unidades de 0,001 RPM. Como este valor se refleja
en el parámetro Pr 01.21 del accionamiento (velocidad prefijada 1), es necesario
asegurarse de seleccionar la velocidad prefijada 1 en el accionamiento (Pr 01.14=3,
Pr 01.15=1) para controlar la velocidad del mismo con este parámetro.
Cuando utilice este parámetro, verifique que el bit 0 de Pr 91.01 está definido y que la
velocidad a plena escala se encuentra ajustada correctamente en Pr 91.05.
Pr 91.03
Acceso
Por defecto
Controla la referencia de velocidad fija del accionamiento en unidades de 0,001 RPM.
Cuando utilice este parámetro, verifique que el bit 1 de Pr 91.01 está definido y que la
velocidad a plena escala se encuentra ajustada correctamente en Pr 91.05. Este
parámetro es válido en los modos servo y vectorial de bucle cerrado solamente.
Pr 91.04
Acceso
Por defecto
Establece el valor de referencia de par (parámetro Pr 04.08 del accionamiento) en
unidades de 0,01%.
Para utilizar este parámetro, asegúrese de que el bit 2 de Pr 91.01 está ajustado.
Pr 91.05
Acceso
Por defecto
Establece la velocidad máxima (absoluta) que se puede introducir en el parámetro
Pr 91.02 o Pr 91.03. Se expresa en unidades de 1 RPM.
Determina la resolución de los valores de velocidad que se envían al accionamiento. Si
en Pr 91.02 o Pr 91.03 se intenta introducir valores de velocidad más altos que el valor
de RPM especificado en Pr 91.05, el valor se limitará o se generará un error de tiempo
de ejecución por valor sobre el rango.
Módulos de Aplicaciones Guía del usuario
Edición 2
Valor de referencia de velocidad (Pr 01.21)
Rango
RW
Velocidad de
n/d
actualización
Referencia de velocidad fija (Pr 03.22)
Rango
RW
Velocidad de
n/d
actualización
Valor de referencia de par (Pr 04.08)
Rango
RW
Velocidad de
n/d
actualización
Velocidad a plena escala (RPM)
Rango
RW
Velocidad de
1500
actualización
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♦♣♥
32 bits con
signo
250 µs
♦♣♥
32 bits con
signo
250 µs
♦♣♥
32 bits con
signo
250 µs
♦♣♥
32 bits con
signo
n/d
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